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可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC）通过通信联网，实现分散控制，集中管理。目前PLC在化工业自动化控制方面发挥着巨大作用，为各种各样的自动化控制设备提供了广泛、可靠的控制应用。
但是使用过程中它发生故障怎么办？小七就先介绍PLC的结构原理以及厂商让大家对它有一个认识，接着小七在故障处理以及使用注意事项等方面给大家提供一些建议。
PLC的结构
从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
PLC电控柜内部布置和元器件
PLC分级网络的示意图
PLC在污水余热处理回收系统的应用
PLC的原理视频
PLC是采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。了解PLC的原理是你从事与它相关工作的基础。
PLC的厂商
PLC的厂商可谓百花齐放，每家都有自己的特色。对于初次接触的人来说，可谓无从下手，只能在以后的工作中慢慢发现从而不断的学习。以下表格详细的列出了市面上绝大多数的PLC的厂商及其主要产品。
拙见
1、在故障排查时了解PLC的厂家品牌是很重要的，根据品牌特性来查找和解决问题会更快速。
2、目前中国市场占有率最高的小型的PLC有日产PLC品牌：三菱、欧姆龙，欧美系列：西门子等。大型PLC四大品牌：西门子，施耐德，AB（罗克韦尔），GE。中型PLC：西门子，施耐德，欧姆龙，三菱。基本上学会三菱PLC，一般国产PLC都可以搞的定。
PLC怎么维修？
1CPU异常
CPU异常报警时，应检查CPU单元连接于内部总线上的所有器件。具体方法是依次更换可能产生故障的单元，找出故障单元，并作相应处理。
2存储器异常
存储器异常报警时，如果是程序存储器的问题，通过重新编程后还会再现故障。这种情况可能是噪声的干扰引起程序的变化，否则应更换存储器。
3输入/输出单元异常、扩展单元异常
发生这类报警时，应首先检查输入/输出单元和扩展单元连接器的插入状态、电缆连接状态，确定故障发生的某单元之后，再更换单元。
4不执行程序
一般情况下可依照输入---程序执行---输出的步骤进行检查
(1)输入检查是利用输入LED指示灯识别，或用写入器构成的输入监视器检查。当输入LED不亮时，可初步确定是外部输入系统故障，再配合万用表检查。如果输出电压不正常，就可确定是输入单元故障。当LED亮而内部监视器无显示时，则可认为是输入单元、CPU单元或扩展单元的故障。
(2) 程序执行检查是通过写入器上的监视器检查。当梯形图的接点状态与结果不一致时，则是程序错误(例如内部继电器双重使用等),或是运算部分出现故障。
(3)输出检查可用输出LED指示灯识别。当运算结果正确而输出LED指示错误时，则可认为是CPU单元、1/0接口单元的故障。当输出LED是亮的而无输出，则可判断是输出单元故障，或是外部负载系统出现了故障。
另外，由于PLC机型不同，1/0与LED连接方式的不一样(有的接于1/0单元接口上，有的接于1/0单元上)。所以，根据LED判断的故障范围也有差别。
5部分程序不执行
检查方法与前项相同
但是，如果计数器、步进控制器等的输入时间过短，则会出现无响应故障，这时应该校验输入时间是否足够大，校验可按输入时间<输入单元的最大响应时间+运算扫描时间乘以2的关系进行。
6电源的短时掉电，程序内容也会消失
(1) 这时除了检查电池，还要进行下述检查
(2)通过反复通断PLC本身电源来检查。为使微处理器正确启动，PLC中设有初使复位点电路和电源断开时的保存程序电路。这种电路发生故障时，就不能保存程序。所以可用电源的通、断进行检查。
(3) 如果在更换电池后仍然出现电池异常报警，就可判定是存储器或是外部回路的漏电流异常增大所致。
(4)电源的通断总是与机器系统同步发生，这时可检查机器系统产生的噪声影响。因为电源的断开是常与机器系统运行同时发生的故障，绝大部分是电机或绕组所产生的强噪声所致。
7PROM不能运转
先检查PROM插入是否良好，然后确定是否需要更换芯片
8电源重新投入或复位后，动作停止
这种故障可认为是噪声干扰或PLC内部接触不良所致。噪声原因一般都是电路板中小电容容量减小或元件性能不良所致，对接触不良原因可通过轻轻敲PLC机体进行检查。还要检查电缆和连接器的插入状态。
9变频器对PLC模拟量的干扰
在自动化控制系统中，变频器的使用越来越广泛，变频器对PLC模拟量干扰问题也凸显出来。下面举一个变频器对PLC模拟量干扰的例子以及用信号隔离模块克服此类干扰的解决办法。
现象说明：西门子PLC中AO点发出一路4-20mA电流控制信号，输出至西门子变频器，无法控制变频器启动。
故障查找：
1、疑似模拟量输出板卡问题，用万用表测量4-20mA输出信号，信号是正常的。
2、开始怀疑是变频器控制信号输入端有了问题，换了一台同型号变频器，问题仍然如此。
3、用一台手持式信号发射器做4-20mA输出信号源，输出标准电流信号至变频器，这下变频器启动了，因而我们排除了模拟量输出板卡和变频器的故障。
4、由此推测是变频器的干扰信号传导至模拟量通道所致。
5、为了验证，在PLC模拟量4-20mA输出通道中加装了一台信号隔离模块TA3012，TA3012的输入端子5、6接模拟量输出模块，输出端子1、2端子接变频器，3、4端子接外部24VDC供电电源，变频器正常启动了。
6、据此断定，问题的根源在于变频器干扰模拟量通道所致。
10三菱PLC的故障排查
三菱PLC如何进行根据LED指示灯（POWER指示灯、EPROR指示灯、输入指示灯、输出指示灯）的工作情况对PLC故障原因进行排查。
01
POWER指示灯
POWER指示灯即电源指示灯，首先给三菱plc基本单元供电，正常的情况下POWER指示灯会亮，不需调整。 如果不亮：
（1）就要检查电源接线是否有问题。另一种情况是在该电源上存在驱动传感器时，要行检查有无负载短路或过电流的现象，根据实际情况进行调整。
（2）检查PLC内是否存在其他导电性干扰物或其它异常情况，从而导致烧坏基本单元内的保险丝，如果是，就要排除干扰物和异常情况，再换上相应好的保险丝即可。
02
EPROR指示灯
EPROR指示灯又称出错指示灯，正常情况下是不亮的。EPROR指示灯故障指示有：
（1）EPROR指示灯闪烁 造成EPROR指示灯闪烁的原因有：
①程序语法错误（如忘记设置定时器或计数器的常数等）。
②有异常噪音、导电性异物混入等原因而引起程序内存的内容变化时。 如果三菱plc的运行状态为“STOP”，而且所有的输出变为OFF时，首先要检查程序是否有错，再检查有无导电性异物混入和高强度噪音源。
（2）EPROR指示灯亮 EPROR指示灯亮的原因有：
①第一种情况是三菱plc的CPU受到混入的导电性异物质或受外部异常噪音的干扰，以致CPU失控或运算周期超过200ms，导致WDT出错，EPROR指示灯亮。
②检查plc的接地是否符合要求。检查过程如果出现［EPROR］LED灯亮→闪烁的变化，请进行程序检查。
③如果EPROR指示灯是常亮状态，检查程序运算周期是否过长（监视D8012可知最大扫描时间）。
④plc内部发生故障，请与技术服务商联系。 如果plc运行状态处于“STOP”，而且所有输出变为OFF时，可以进行断电复位，若plc恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物混入的情况。
03
输入指示灯
输入指示灯常见指示故障：
（1）输入信号开关是OFF状态，但是电路却是导通的的原因：
①输入开关的额定电流容量过大或由于油侵入等原因，容易产生接触不良。
②当输入开关与LED灯亮用电阻并联时，即使输入开关OFF但并联电路仍导通，仍可对三菱FX系列PLC进行输入。 以上原因不光OFF的输入有影响，对ON的输入同样也影响。
（2）输入信号开关是ON状态，但是电路却无法导通的的原因：
①光传感器等输入设备的发光／受光部位受外界干扰（如杂质、灰尘或者损伤等），导致灵敏度大幅降低，从而造成不能形成回路的运行状态。
②输入端子上存在不同的外加电压损坏输入回路。如：会造成三菱FX2N系列plc运算周期短的时间内，不能接收到ON和OFF的输入。
04
输出指示灯
输出指示灯指示故障：负载不能进行ON或OFF。 造成的原因：
①过载、负载短路或容量性负载的冲击电流等，引起继电器输出接点粘合。
②接点接触面不好导致接触不良。
注意事项
1工作环境
温度PLC要求环境温度在0-55℃，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，基本单元和扩展单元之间要有3Omm以上间隔；开关柜上、下部应有通风的百叶窗，防止太阳光直接照射；如果周围环境超过55℃，要安装电风刷强迫通风。
湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10-55Hz的繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必采取诚震措施,如采用减震胶等。
空气避兔有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、化氢等，对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装封闭性较好的控制室或控制柜中，并安装空气净化装置。
电源PLC供电电源为50Hz、220（1+10V）的交流电，对于电源线的干扰。PLC本身具有足够的抵制能力，对于可靠性要求较高的场合或电源干扰特别严重的环境，可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器，以减少设备与地之的干扰，还可以在电源输入端串联LC滤波电路。FX系列PLC有直流24V输出线端，该接线端可为输入传感器（如光电开关或接近开关）提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。
2安装与布线
动力线、控制线及PLC的电源线和I/O线应分别配线，隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。
PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备，不能与高压电器安装在同一个开关柜内。
PLC的输入与输出最好分开走线，开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线，屏蔽层应一端或两端接地，接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
PLC基本单元与扩展单元以及给你模块的连接线缆应单独敷设，以防止外界信号的干扰。
交流输入线和直流输出线不要在同一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
交流输出线和直流输出线不要用一根电缆，输出线应尽量远离高压线和动力线，避免并行。
3I/O端的接线
输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小，电压降不大时，输入接线可适当长些。输入输出线不能用同一根电缆，输入输出线要分开。尽可能采用常开触点形式连接到输入端，使编制的梯形图与继电器原理图一致，便于阅读。
输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中，可采用不同类型和电压等级的输出电压，但在同一组中的输出只能用同一类型，同一电压等级的电源。
由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上，并且连接至端子板，若将连接输出元件的负载短路，将烧印制电路板。因此，应用熔丝保护输出元件
4PLC和变频器共用
在PLC和变频器同时使用的自控系统中，应该着重注意一下事项：
1.PLC供电电源与动力系统电源(变频器电源)分别配置，且PLC的供电应该选择隔离变压器；
2.动力线尽量与信号线分开，信号线要做屏蔽；
3.无论是模拟信号输入还是模拟信号输出，模拟量通道一律使用信号隔离模块；
4.PLC程序里做软件滤波设计；
5.信号地与动力地分开设计。
做好以上五点，变频器对PLC模拟量干扰的问题，即可迎刃而解。
关于PLC的分享
西门子PLC怎样缩短程序扫描周期？
1、没必要共享信号时，放置在同一网络里的多条指令，会产生额外的进出栈操作(具体可以转成STL来分析)，而且如果不是逻辑要求，应避免横向串联，这样至少可以减少一个“与”指令。好处仅仅是放在一个网络里，感觉紧凑一点。
2、合理使用立即IO指令(尽量减少使用)节约PLC处理立即指令的转换时间。
3、计算中尽量使用计算结果存储器，而不用过渡存储器。
4、可以用“字”的时候尽量避免用“双字”，可以用整数时，尽量避免用实数。
5、尽量避免数据类型转换，不得不用时，尽量用AC存放中间变量，减少转换次数。或者编程时先预留出存储空间，比如：用VW2存整数时，VW0空出不用，就可以直接以VD0的形式来进行访问VW2中的数据。
6、减少非必要网络扫描，把可以设条件执行的网络(特别是AIW、AQW)，归类到子程序中作条件调用(例如定时中断)。
7、在保证工艺要求前提下，适当减小发生中断的频率。
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