ABB机器人OPC server

1.  ABB机器人支持OPC SERVER DA。

2.  机器人需要有pc interface选项

3.  可以去以下地址下载opc server安装包

http://developercenter.robotstudio.com/downloads_opcserver

4. 下载好安装

5. 打开robotstudio仿真启动机器人（或者pc连上真实机器人）

6. 在windows开始-找到ABB IRC5 OPC CONFIGURATION

7.  点击图标   

   ，添加alias

8. 点击scan，扫描网络上的机器人并创建



9. 点击server control，点击start

10.  打开opc client软件（百度搜索可以下载，或者使用MatrikonOpcexplorer）



11.  客户端可以自动扫描到机器人opcserver，点击ok

12.  点击添加项目





13.  可以对pers类型数据进行查看，也可右击写入



14. 对于io变量，如果要设置值，io access level选择all