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ABB机器人SD卡磁盘恢复及离线做系统方法 ...
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ABB机器人SD卡磁盘恢复及离线做系统方法
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2024-8-18 10:49:10
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1.机器人开机示教器长时间出现上述“connecting to the robot controller”提示,即示教器无法与机器人控制建立连接。2.以上错误可能为示教器故障,或者机器人系统底层文件异常。3.在RobotWare6中,机器人使用SD卡存储机器人系统及底层文件。注:该SD卡为ABB机器人专用SD卡(有内部文件),市面通用SD卡无法使用。
4.若怀疑SD卡底层文件损坏(前提该SD卡是ABB机器人的标准SD卡),可以使用robotstudio中的安装管理器的“恢复磁盘”的CleanDisk功能。该功能将修复机器人SD卡底层文件,并且恢复为一张标准ABB机器人SD卡(卡内无具体机器人系统,开机会进入boot界面)。
5.若希望离线创建机器人系统(PC不通过robotstudio连接机器人),即直接在SD卡中基于备份创建一个系统并恢复,则可以在“恢复磁盘”功能,选中对应备份文件,根据提示写入磁盘(不用事先插入SD卡,根据提示插入和拔出)。 注:该方法将清除SD卡上所有机器人系统,并且需要PC上有和备份中完全一致的Robotware版本文件。该方法将会根据备份在SD卡安装一个系统。完成后将SD卡插入机器人控制器,即完成系统的安装。
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