电气工程师:ABB机器人的速度如何控制?

机器人及PLC

在机器人应用场合中我们都需要控制机器人的速度，比如焊接、搬运、码垛等等。有的是为了控制机器人定位精度，有的是为了控制机器人不过载，有的是为了控制机器人的工作效率。那此时我们控制机器人的速度就尤为重要。



那我们来看看ABB机器人中控制机器人速度的指令吧：



Veset:控制速度的指令。

Override:控制器人的运行速率，以百分比表示。

Max:规定了机器人的最大运行速度。

注意：

对机器人运行速度进行限制，机器人运动指令中均带有运行速度，在执行运动速度控制指令 VelSet 后，实际运行速度为运动指令规定的运行速度乘以机器人运速率，并且不超过机器人最大运行速度，系统默认值为 VelSet 100, 5000;下面我们以例子给大家说明。

实例1：



实例2：



你知道实例2中的速度与时间是怎么算的吗 ？欢迎大家留言探讨哦。

廖伟