【艰辛实践历程】FX5U使用CC-Link IEF Basic总线协议控制11台MR-...

最近做了个自动化生产线的项目，由于自己在项目中遇到各种问题，一步一个脚印（一步一个坑），最终到现在基本上问题都解决了，现在准备把这一段时间的艰辛历程记录下来，为了自己以后有个参考，也为了给广大工程师提供个借鉴。

PLC型号：FX5U-80MT/ES       数量：1台

伺服型号：MR_JET_200G+HG-SNS152BJ-S100（0.4KW-1.5KW）   数量：11台

触摸屏：GS2110-WTBD           数量：6台

手轮：24V集电极输出（其实就是个编码器）      数量：6台

配置的选择说明一下，我们在做方案阶段设计项目时13台伺服，6个触摸屏，数字输入输出点共计300左右。（无模拟量点）为了节省成本，我选择FX5U的PLC，是因为FX5U的PLC本体上网口可以使用CC-Link IEF Basic的总线协议，三菱的说明书上写本体上可以带16个轴，但是我们考虑到达到极限设计，怕三菱说明书不靠谱，到时候被坑了。就选择了11个伺服轴，2个步进电机，用PLC上自身的脉冲输出。触摸屏使用对象设备链接配置，FX5U最大支持8个，我使用了6个。6个手轮是接在PLC的高速输入点上，FX5U本身是不支持手轮的，我自己写了个算法，实现了手轮控制。我自认为这样的配置是最优的配置。

我准备用一个礼拜的时间，从设计最初到调试最终，把每一步都详细的记录下来。

设计之前的思考（动手干之前要先看看，想清楚）

想好了，就开始干吧！

PLC的参数设置

1、PLC的硬件配置

其实FX5U上的硬件配置很简单，都是自身扩展的模块，没有网络上的其他站，不像西门子的配置那么直观。



为了能看的更清楚，再来个IO配置表吧



2、PLC的伺服参数配置

配置伺服参数，是在以太网端口配置里面，如下图，以太网端口位置以及打开后的配置内容



第一步先找到以太网端口位置，点击去详细设置

第二步可以更改PLC的IP地址，也可以不更改，使用默认的。

第三步是CC-Link IEF Basic的设置，选择使用，具体设置下面再说

第四步是对象设置链接配置，就是添加触摸屏的，具体设置下面再说

3、具体的配置设置

CC-Link IEF Basic的网络配置设置，点击上图中的第二步的网络配置的详细设置



第一步，在右侧找到你需要的驱动型型号，鼠标右键拖至位置2处即可。需要多少个就拖过来多少个。

第二步，设置每个的IP地址

第三步，反映设置并关闭，不要点错了。刷新数据不设置或者设置不对时，点击第三步时会提示错误，不用理会。

4、数据的刷新设置



刷新设置中的软元件一般都是B和W，最好不要改了。

至于起始和结束分别设多少，就可你前面的点数了，我这个点数是704个，第一个RX我用的是000-2BF的。而第三个RWr的点数是352个，我用的是000-15F。

5、对象设备链接配置的详细设置



第一步选择MELSOFT连接设备，如果不是三菱的触摸屏那就看协议吧

第二步将MELSOFT设备拖至位置2，需要几个拖几个。

第三步设置完成后点击关闭。

到这里，PLC上的设置就完成了。