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FANUC系统维修70例
序号
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故障现象
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故障分析
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故障产生原因
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排除方法
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系统型号
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1
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CRT无显示
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查CRT、显示电路、主控板
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主控板故障
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更换主控板
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3
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2
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CRT无显示,操作面板上所有指示灯均不亮
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查稳压电源,无±5V输出,查三端稳压器7805,提升电源管
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稳压电源内2SA770关损坏
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更换电源管
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7
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3
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CRT光标无显示
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查CRT板
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光标电路不正常
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更换移位寄存器74LS166
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3
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4
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CRT无显示
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查CRT板的I/O信号,主板到CRT板的I/O信号
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主板地址总线不正常
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更换主板上的地址锁存器E39
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3
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5
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CRT无显示
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查CRT板及系统主板
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RAM片选信号没输出
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更换主板D36的74LS32芯片
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3
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6
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CRT显示:NOT READY
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从PLC查输入条件,查其余外围条件
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A14(换刀到位检测)继电器线圈一端对地短接
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排除短接
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序号
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故障现象
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故障分析
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故障产生原因
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排除方法
|
系统型号
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11
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Y向坐标抖动
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查:系统位置环,速度增益;可控硅电路;坐标平衡;测速机
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位置检测装置
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调整定、滑尺
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6M
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12
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主轴严重噪声,最初间隙做响,后来剧烈震动,主轴转速骤升骤降
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查:主轴伺服电机的连接插头;伺服电路某相,主轴电机本身;输出脉冲波;主轴伺服系统的波形整理电路
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时钟集成块7555自然损坏
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换新时钟集成块
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6MB
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13
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机床振动,Y轴强振,401#报警
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查电源相序、伺服板频率开关
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机床移动后,生产厂家把电源与各伺服单元相序搞错
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调整相关相序
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6M
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14
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X向坐标抖动
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查:系统位置环、速度环增益,可控硅电路,坐标平衡,测速机,伺服驱动电机,机械传动
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轴承
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更换轴承
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7CM
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15
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X轴在运动中振动,快速尤为明显,加速、减速停止时更严重
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查:电机及反馈装置的连线;更换伺服驱动装置(仍故障);测电机电流、电压(正常);测量测速机反馈电流、电压,发现电压波纹过大而且非正常波纹
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测速机中转子换向片间被碳粉严重短路,造成反馈异常
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清洗碳粉
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7
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16
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在运行程序时,机床突然停止运动,并瞬间报警
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反复操作,查报警原因
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接触不良,+LX信号瞬间消失
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调整紧固该信号插头
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3TA
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17
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换刀停止,出现99号报警
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查刀具对准主轴锥孔情况
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定程器检测开关松动,计算机检测不到刀具上升的高度
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重新固定定程器检测开关
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3MC
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18
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机床工作台不能动作
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控制液压阀的线路板中一只固态继电器损坏
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外电源10500V变压器断了一相保险丝,变成单相
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把控制线路板上没有用上功能的另一固态继电器拆下换上
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6M
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19
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机床工作台不能动作
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查控制控制液压阀的固态继电器正常,但液压阀指示灯不亮,手推液压阀芯,工作台可动
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液压阀内的小线路板虚焊
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拆开液压阀,取出小线路板焊好
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6M
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20
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机械手不能动
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突然停电前,机械手换刀指令已读入,因停电,机械手没有执行动作,当外电源恢复供电后,换刀指令未复位
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外电源突然停电
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人为的把控制机械手的液压阀芯推向机械手的正常方向
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6M
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21
|
主轴不制动,执行制动功能时主轴振动
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查制动电路,检主轴控制装置
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元器件损坏
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更换元器件
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6MB
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22
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变频控制器不工作
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查NC故障,PLC接口故障,变频控制器本身故障
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PLC接口故障,导致失电
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修PLC接口17#板
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6TB
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23
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数控柜不能启动
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合ZK总开关,其他各部均正常
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ZK总开关中电流继电器有一相烧坏
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修继电器
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6M
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24
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未达参考点,发生超程,间断发生
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查参数是否正确,检查超程限位开关
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切削液渗进限位开关;操作者保养机床时动了限位开关
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修限位开关,将行程限位的参数改为较大值,将机床开往参考点,压限位开关,再改回原设定参数
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3MC 3MA
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25
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工作台Y向回参考点无快速或无减速过程;有时Y轴运动到行程范围中心部位却发出超程报警
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查限位参数及外围电路部分
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Y轴限位组合开关有问题,连线及触点等腐蚀生锈、断线
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清理限位开关
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3M
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26
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系统无报警,Y轴原点复归完不成,执行到某一程序段尾时,程序停顿,下一程序段不执行
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查各部位信号,查外围环境
|
系统过热
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降温
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6MB
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27
|
Z轴不能回零
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分析回零原理及方式
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Z轴的低速运动性能下降
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调整驱动系统
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6M
|
28
|
程序运行时,刀台往前冲,至超程报警
|
查CNC系统,查编程
|
编程错误
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有一个程序少了一个小数点
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6T-C
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29
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快速定位时,Z轴上下抖动,无报警
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查放大量过大,查加/减速时间过短
|
加/减速时间过短
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调整伺服板放大器上的补偿电容,增大电容量,正常
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6
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30
|
机床乱走
|
查内部程序,乱
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不详
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重新送程序,正常
|
7
|
31
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Y轴超程,急停报警,机床锁住
|
查开关位置、参数,查参数保护开关处于未锁状态
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因参数开关未锁,误信号触发
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重新输入参数,锁住
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7CM
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32
|
刀库进出有撞击现象
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1.行程开关
2.连线
3.电磁阀
4.动作不可靠
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工作环境不好,电磁阀维护周期长,器件质量差
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注意平时保养
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3M
|
33
|
不论手动或自动状态,换刀时找不到第3、4号刀具
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1.连接
2.刀位检测编码器
3.PC
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PC中E5B及E4B(SN75463)烧坏
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更换75463驱动块
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3T-F
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34
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刀库不拔刀
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查LS12开关,查PC画面46.2参数
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开关断线,信号没有反馈到PC
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焊线
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6M
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35
|
刀号写不进去,读/写状态不一致。显示:地址 00,01,02,03,04,05,…17,18,19;刀号 01,01,03,03,05,05,…17,17,19,19;刀库回零产生报警,使用T指令时,单数09报警,双数10报警。
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分析逻辑电路图,存储器随机换刀控制部分,检查RA,从片子的各控制端发现在写状态时,WE保持高电平,始终处于读状态。B6件早已被代替,检查B6件,前一级片子的输出信号为正常,故障可能B6件与前一级片子间。
|
PC器03板有虚焊点。
|
排除虚焊点
|
7
|
36
|
刀库回零定位不准
|
观察刀库回零状态看行程开关
|
行程开关经减速后提前释放,未进入定位区造成向前或向后到最近一个波距零点使定位不准。定向挡块移动。
|
调整定位挡块
|
7
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37
|
CRT显示刀具编码只允许单数写入,刀库回零09报警
|
查PC器上各RAM的控制端;查刀具编码盘C1偶数写入情况;查B2,D3,D4;查RAMA49端,10端;查D5比较器10端与9端不一样,9端处于高电平
|
印刷电路板上有断点
|
清除断点
|
7
|
38
|
手动,自动交换刀具时刀套无动作,且主轴定向,刀库回零后,相关指示灯不亮。
|
查电磁阀PDNT,无动作;继电器,PDNJ也无动作;查PC发出信号,RO724无反应
|
机床输出PC内信号没有满足刀套动作要求,机械手180°返回行程开关位置移动
|
调整感应行程开关位置使其发出信号
|
7
|
39
|
刀库不回转,不回参考点,也不转位
|
首查行程开关
|
未压上行程开关
|
帮助压上开关
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7M
|
40
|
01报警
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查电柜,LED亮查耦合电路
|
F1F2F3熔断
|
换熔断器
|
7M
|
41
|
自动换刀动作,刀套下后,主轴同时向下运动
|
查PC板
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20ms时钟发生器损坏
|
换熔断器
|
7M
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42
|
刀具补偿出现错误
|
用老程序检验正常,复校新程序无误
|
刀具补偿软件EPROM损坏
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更换EPROM
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7CM
|
43
|
换刀不能正常进行
|
查PC,走梯图判断
|
连接线查接不良
|
把线重新接好
|
11M
|
44
|
Z轴伺服系统不能工作,开机时易烧Z轴30A熔断器
|
查伺服系统(含更换速度调节单元印刷板)
|
SCR在小信号时关断不可靠
|
更换SCR
|
7CM
|
45
|
Y轴震荡
|
查伺服系统,发现TACH损坏
|
测速电机转子开路
|
更换测速电机转子
|
7CM
|
46
|
Y轴伺服板报警:“07”速度控制单元未准备好
|
按说明书查,均正常。查电机电枢
|
碳刷粉污染严重,测速电机的电枢也污染
|
清洗正常
|
7M
|
47
|
整个伺服系统报警:“07”
|
查伺服板,无报警,三轴皆报警,查PC参数
|
PC参数全部丢失,电池接触不良
|
补参数,修电池
|
7M
|
48
|
Y轴行走时震动
|
机械检查-速度环-位置环-X、Y轴交换对比-查GN7.12板
|
C38(LM301)元件性能问题
|
更换
|
7CT
|
49
|
Z轴伺服电机过热
|
Z轴负载过重:1.锒条过紧 2.导轨研伤
|
因试机时润滑油不适,造成导轨研伤
|
更换国产46#液压油,用油石精研伤痕,使导轨伤痕低于导轨面0.02-0.05
|
9
|
50
|
Z轴震荡有噪声
|
茶点积及有关传动齿轮,调23号参数
|
平衡锤配置不当
|
调整伺服单元负反馈量
|
7M
|
序号
|
故障现象
|
故障分析
|
故障产生原因
|
排除方法
|
系统型号
|
51
|
工作长度五规律,误差2mm
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查机床,伺服系统
|
用于Z轴原点开关不良
|
修复
|
2000C
|
52
|
Z轴电机快速抖动,伺服报警
|
查伺服电机及速度控制单元
|
Z轴进油,碳粉沾满,整流子脱焊
|
加焊、清洗
|
2000C
|
53
|
伺服不准备
|
查各开关位置,NC、PC参数,查SV电源输出
|
SV板电源损坏
|
更换电源
|
3MA
|
54
|
进给尺寸不稳
|
查伺服
|
速度环给定值不足
|
统一调整
|
3T
|
55
|
位置增量值不稳
|
查参数,参数出错
|
失电保护
|
调修电源
|
3T
|
56
|
伺服报警
|
查伺服单元的电路
|
放电三极管击穿
|
换三极管
|
6
|
57
|
车螺纹锥度不合要求,配合超差
|
1、刀台松紧 2、伺服电机 3、伺服控制系统
|
伺服电机与滚珠丝杠装配不当
|
取下伺服电机,重新与丝杠装配
|
6T-C
|
58
|
机床一运动,伺服就报警
|
查伺服单元,可控硅自打火现象
|
可控硅输出端螺丝松动,接触不良
|
清理、紧固螺丝,故障消失
|
7M
|
59
|
存储器报警
|
|
器件损坏
|
换板
|
3
|
60
|
纸带输入,奇数孔可输入,偶数孔报警
|
纸带在别的机床试验正常。查ALM,TV=1,穿孔带误差
|
机器数据破坏
|
重新调整数据
|
5T
|
61
|
参数、程序丢失,奇偶报警
|
1、参数和程序寄存器由于失电可使信息丢失;2、查寄存器芯片
|
电池接头有时悬空
|
改进电池串接方式
|
5T
|
62
|
416、426报警
|
更换脉冲编码器,报警消失
|
环境太潮湿
|
修复编码器
|
6M
|
63
|
414报警
|
缺Sin信号
|
器件损坏
|
更换A20B-0008-0461扳
|
6T
|
64
|
系统86号报警
|
查RS-232故障,接口部分可能有问题
|
接口硬件故障
|
修复器件
|
6MB
|
65
|
系统901号报警
|
查磁泡存储器板
|
数据线故障
|
换芯
|
6MB
|
66
|
交流主轴13号报警
|
查各部件信号,检主轴控制装置
|
元器件损坏
|
更换元器件
|
6MB
|
67
|
1000号报警,交流伺服AL-17、AL-18报警
|
|
输入电压过高(450V),稳压器自动控制失灵
|
更换备件
|
6CM
|
68
|
主轴伺服主回路保险及报警保险,均在正常加工时熔断
|
查主轴伺服板单元及相关连线部分
|
可控硅中一路产生故障
|
更换主轴伺服单元
|
3TA
|
69
|
Z轴编码器A·/A,B·/B信号全无
|
查编码器内的反相器
|
反相器损坏
|
用7404组合,使之产生A·/A,B·/B信号
|
3TA
|
70
|
系统不能起动
|
查NC柜与主PCB板连接的各插头,查PCB板输入接口及输出接口
|
M18短路,产生在机床测分线盒内
|
处理短路
|
3T-F
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-------End-------
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