一个工业机器人操作工死了!你还把这些操作注意事项当儿...

机器人及PLC

事件回顾：

据芜湖当地媒体报道，2018年9月10日上午，经济开发区一企业内发生一幕惨剧：一名工人在给搬运机器人换刀具时，突然被机器人夹住。虽然该工人很快被救下，但被送到医院后，因伤势太重，不治身亡。

目击者说，“我当时正在生产线上工作，突然听到不远处有同事在喊‘有人被卡住了’。等跑过去时发现有人面对机器人站着，被机器人长长的手臂夹住腰部，已经没了动静。”

目击者介绍，“机器人在运转时，工人都离得较远，只有在给机器人换配件时，才会靠近。当时机器人的安全门禁被屏蔽了，机器人也停止了运转。但不知道为什么，机器人会突然启动，将人夹住。”

针对此次事件的原因目前正在调查中，操作不当还是机械手故障还是其他原因，我们无法定论，但是有一点可以确定，那就是在工人换刀操作过程中，机械手的电源并没有关掉！

这样的事情着实让人痛心，小编希望所有一线的朋友，千万不要把岗前培训、车间管理条例、设备操作守则.......这些看上去枯燥、无聊的内容当做儿戏。

在工厂的生产线上，工业机器人运用越来越多，也会出现这样那样的错误或者状况。工程师也要好好扎实自己的技术，规范自己的操作。

下面这些工业机器人的注意事项，请牢记：

在操作上下料机器人之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

验证电动机的转方向是否一致，然后打开电源。

在工业机器人需要拆除的时候，其中对关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。

洩除空压。放松引拔气缸固定板固定螺丝，并移动手臂，移动缓冲器座，使其靠近手臂。

旋紧引拔气缸固定板，让手臂不能移动。将旋转安全螺丝锁好，使机械手不能旋转等。

工业机器人进行作业时，操作人员应该注意的几个要点：

操作者必须检查机器人在不在原点位置，严禁不再原点位置启动机器人。

机器人示教与运行过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。

机器人运行中，需停下来时，可按外部急停按钮、暂停按钮、示教盒上的急停按钮，如需继续工作，可按复位按钮让机器人继续工作。

关闭机器人电源前，不用按外部急停按钮，可以直接关闭机器人电源。

当发生故障或报警时，请把报警代码和内容记录下，以便技术人员解决问题。

作业结束，必须关电源、关气阀、清理设备、整理现场。