深度理解PLC的停机模式(What STOP means?)

PLC至少有三种工作模式：启动（StartUp）、运行（RUN）和停机（STOP），S7-300/400PLC还有第四种模式：保持（Hold）。前面的文章我们介绍过PLC在运行（RUN）模式下，会刷新输入/输出缓存区、执行用户程序、处理中断及与PG/PC通信等。今天这篇文章，我们想深入讨论下PLC的停机（STOP）模式。停机（STOP）到底意味着什么？PLC是否还会继续刷新输入/输出缓存区？是否会继续响应中断？PG/PC的通信还能否继续？下面，我们来详细谈谈这个话题。



首先来看看PLC正常运行（RUN）模式下的循环扫描状态图：



与正常运行（RUN）模式相比，当PLC进入停机（STOP）模式时，有以下几点不同：

不读取外部数字量输入值到缓存区；

不执行用户程序；

不响应用户程序中断；

仅处理PG/PC的通信请求或单边被动通信的请求；

使用预先设置的安全值更新数字量输出；

在停机模式下，PLC的诊断功能正常运行，包括：

硬件诊断（是否存在硬件故障？）；

软件诊断（是否存在软件问题？比如地址错误）；

启动条件是否满足？

注：诊断功能之所以能在停机模式下继续运行，其原因是它属于PLC操作系统的一部分；

PLC在停机模式下属于半空闲状态，其工作流程如下面这张图所示：



有两种方式会导致PLC进入停机（STOP）模式：

1.手动方式：

对于S7-300系列PLC，CPU上有一个运行/停止的拨码开关。通过将拨码开关拨到停止位置，可以让CPU进入停机模式；

对于S7-1200/1500及S7-200 Smart CPU，可以通过编程软件发送【停止】指令让CPU进入停机模式；

2.自动方式：

    当PLC检测到软件或硬件故障、并且这个故障会影响PLC的运行（属于致命故障）时，则PLC进入停机模式；

    比如，在S7-300中，如果PLC检测到一个软件错误，就会发出一个中断请求。操作系统接到中断请求后，会调用OB121来处理。如果程序块中没有下载OB121，则CPU进入停机模式。

对于S7-200 smart，当下载程序时，需要让PLC进入停机模式。下载完成后点击Step7-Micro/WIN SMART的RUN按钮，让PLC进入运行模式；



对于S7-300/400，当下载程序（FB/FC/OB）时PLC不会停机；只有下载硬件组态或者网络组态时，Step7会提示PLC将停机。当下载完成后，会提示是否将PLC从停机模式转到运行模式，此时点击确认即可；

当然，如果下载的程序有错误而且没有下载OB121，PLC会停机的；