前几天读书群中有小伙伴提出一个实际项目的客户需求:在HMI屏幕上显示当前系统的子站状态,比如哪些站点已经组态?哪些站点在报错?这涉及到如何对PROFINET子站进行诊断。今天这篇文章,我给出一种解决方案。
在西门子S7-1200/1500硬件条件下,我们可以使用诊断指令“DeviceStates”来实现对子站的诊断功能,具体方法如下:
在博途指令列表的“扩展指令”→“诊断”中找到DeviceStates指令,其基本语法如下:
DeviceStates(LADDR:=_hw_iosystem_in_, MODE:=_uint_in_, STATE:=_variant_inout_)
指令中各参数含义如下表所示:
名称
| 类别
| 数据类型
| 说明
| LADDR
| 输入
| HW_IOSYSTEM
| PROFINET IO硬件标识符
| MODE
| 输入
| UInt
| 要读取的状态信息类别
| STATE
| 输入/输出
| Variant
| 状态缓存区
|
参数MODE有如下几种取值:
1=已经组态的I/O设备;
2=出现故障的I/O设备;
3=被禁用的I/O设备;
4=存在的I/O设备或者说找到的I/O设备;
5=出问题的I/O设备,比如不可用,不可访问的;
STATE是布尔型数组,其第0个元素表示组的状态,若其值=1,则表示数组中至少有一个数据满足查询要求;从1个元素开始,表示相应编号的子站是否满足查询要求,1=满足,0=不满足。
回到文章开头的问题,我们使用DeviceStates来查询三种状态:已经组态的子站(MODE=1)、成功找到的子站(MODE=4)及出现故障的子站(MODE=2),将指令执行的结果存放到全局数据块中。
为了方便,新建用户自定义数据类型:typeNetDiagnostic,它是布尔型数组,如下图所示:
新建全局数据块NetDiagnosticDB,其元素IODeviceState是有三个元素的数组,其数据类型为用户自定义类型typeNetDiagnostic,如下图所示:
新建函数块FB5009_NetDiagnostic,其参数如下:
代码如下:
在主程序中调用该函数块,并对参数进行赋值,代码如下:
说明:参数“270”是当前组态的PROFINET的硬件标识符。
编译下载程序运行,在线查看运行结果。
在我的当前系统中组态了三个子站,站号分别是11,13和16,如下图所示:
已经成功找到的站点也是11,13和16 ,如下图所示:
出故障/在报错的站点是11,如下图所示:
这样就可以通过触摸屏(HMI)向外展现站点的诊断信息,可以通过动画演示,让人一目了然的看到所有站点的状态。
好了,关于PROFINET子站的诊断就先介绍到这里。我的书《西门子S7-1200/1500 PLC SCL语言编程 ——从入门到精通》的第11.5.3节也对这个指令有详细的介绍,还配有相关的视频。如果你感兴趣的话,可以看看下面的链接:
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