RW7机器人配置PROFINET从站

1. RW7相关机器人IO配置均需通过Robotstudio进行配置。

2下载最新Robotstudio（例如2020.4），打开Robotstudio的addin，点击左侧如下图位置，进入以下文件夹：C:\ProgramData\ABB\DistributionPackages\ABB.RobotWare-7.1.0\RobotPackages\RobotControl_7.1.302\utility\service\GSDML，可以找到对应机器人的GSDML文件

                           





3. 点击I/O工程工具



4. 点击左侧的PublicNetwork，在右侧设置对应IP地址和子网掩码。此处Public Network对应实际机器人的WAN口



5. 点击左侧PROFINET，点击右侧的属性，修改机器人在PROFINET网络上的station名字



6. 点击左侧的PROFINET下的device，点击右侧的设备目录，双击ABB robotics，添加机器人作为从站的设备，再双击添加输入输出字节





添加信号即可。



7.  完成配置后，点击“写入配置”并重启



8. 重启后，可以在示教器的I/O界面看到已经配置好的信号。



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