FANUC机器人跟外围设备的Profinet通讯方式

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之前已经介绍了FANUC机器人从来货到通电过程FANUC机器人开箱到通电过程、FANUC机器人控制柜里各单元基本介绍（主要是急停单元的接线）FANUC机器人控制柜的组成部分和急停单元介绍、FANUC机器人连接处理I/O板（走硬接线I/O信号）FANUC机器人的连接处理I/O处理板和外围设备介绍，这次我们介绍下FANUC机器人跟外围设备不走I/O硬接线方式，走通讯的方式。由于总控的PLC采用的是西门子的PLC，因此通讯方式，我们以Profinet通信为例进行介绍。

FANUC机器人和外围设备（我们以PLC为例进行说明）走Profinet通信，有两种模式：（1）PLC作为I/O Controller，Fanuc机器人作为I/O Device。即PLC做主站，机器人做从站。     如下图所示。





（2）Fanuc机器人作为I/O Controller，PLC作为I/O Device。即机器人做主站，PLC做从站。如下图所示：



我们项目里一共用到了5台FANUC机器人，是把总控PLC作为主站，这5台FANUC机器人作为从站来进行的。

FANUC机器人通讯模式除了Profinet通讯外，还有CC-Link通讯、Profibus DP通讯、EtherCAT通讯、Modbus TCP通讯等方式，即便是Profinet通讯，也有FANUC机器人自己的通讯板卡和西门子板卡（CP1604）、molex板卡等方式。因此，我们在订购FANUC机器人时候，一定要跟FANUC销售人员沟通好，到底采用的是哪种通讯方式。以我们单位的FANUC机器人为例，选择的是Profinet通讯，板卡是FANUC自己的板卡。除了硬件板卡外，相应的软件，也需要FANUC公司给安装好（确定了通讯方式后，FANUC会安装好硬件和软件的）。

FANUC机器人自己的Profinet板卡，如下图所示：



将该Profinet板卡安装在控制柜的主板上，位置如下图所示：



以我们单位的机器人控制柜为例，上文也说到了我们单位的机器人走的是Profinet通讯，机器人作为从站。板卡选的是FANUC公司自己的板卡。下图所示，是我们单位的控制柜中Profinet 板卡的安装形式，如下图所示：



Profinet板卡的订货号是：A17B-8102-0100/04C 2022493

FANUC机器人Profinet通讯的硬件和软件订货号如下所示（这个是FANUC销售经理给的资料里介绍的，实际订货时不需要这么细，只需要告诉FANUC销售人员机器人走什么通讯，做主站还是从站就可以了）：



FANUC机器人Profinet通信的硬件板卡在控制里能够看到，那么软件如何知道是否已经安装成功了呢？开机后，进入设置界面，可以看到。具体步骤如下图所示：



只要可以看到这个界面，就代表Profinet通讯的软件也安装成功了。好了，先介绍到这里，后续在介绍软件版本的更新以及配置等。