ROBOTSTUDIO配置PROFINET主从站新方法

更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧 关注

也可点击公众号下方 往期经典 浏览更多内容

转载请先后台留言，大家一起支持原创，推动机器人使用和发展

本公众号对各类ABB机器人应用，仿真，毕业设计提供技术支持，详细后台留言

1）机器人做Profinet从站，需要有888-3Profinet Device选项或者888-2Profinet Controller/Device选项



2）点击控制器tab下的配置-IO配置器



3）请求权限后，点击左侧IP设置，ProfinetNetwork，在右侧属性里设置ip以及使用哪个网口



4）点击左侧Profinet，找到Device，右侧属性修改StationName



5）点击PN_Internal_Device，修改属性的输入输出字节数



6）创建信号



7）写入配置

后重启

8）若机器人作为主站，在步骤4处，右击PROFINET，导入GSDML



9）点击下图controller处，在右侧设备目录选择从站设备，双击导入并添加输入输出字节，设置从站数据，添加信号。









点击阅读原文，学习robotstudio仿真，获取完整教学视频

更多内容

语音控制ABB机器人

手机访问web控制机器人

求两点间距离

Cross Connection 查看器

新I/O DSQC1030配置

2台机器人DEVICENET 通讯

四轴机器人定义TCP

组输入输出高低位字节问题

更换工具后重算tcp

ABB机器人配置伺服焊枪

例行程序的不同调用方法

ABB机器人配置PROFINET主站

机器人碰撞后如何移动

示教四点完成码垛

转角路径故障不提示设置

ABB机器人选项介绍

提高机器人轨迹精度

ABB机器人配置PROFINET主站
ABB机器人多任务使用方法

SearchL指令

外部PLC选择机器人程序

ABB机器人批量快速新建IO信号

一键回HOME程序

轨迹速度的色阶显示与事件显示

示教器批量修改位置数据

通过网页查看与设置机器人变量

二次开发之安装pcsdk及加载dll

点焊指令与数据简介

涂胶指令与数据简介

机器人各轴上下限位修改

Wobjdata数据解释

阻止机器人预读

示教器实时图形化显示机器人速度

4机器人协同-变形金刚

中断的停用与恢复

自定义函数之检查HOME位

停止及停止移动指令

输送链跟踪与视觉的联系

急停与自动停止接线

双机器人+导轨连动折弯

【原创】YUMI新年快乐之协同编程

【原创】双机器人与变位机编程

【原创】ABB机器人Pdisp 轨迹偏移使用

【原创】ABB机器人数据存储类型区别

【原创】ABB机器人创建码垛程序

【原创】如何创建动态抓手工具

【原创】如何在机器人执行程序时捕获DI脉冲信号

【原创】ABB机器人如何创建数组

【原创】ABB机器人创建自定义数据类型

长按识别二维码，关注  ABB机器人实战技巧