【应用案例】CANopen设备接入PROFINET主站控制器

应用案例
智能物流驱动系统如何实现将电动滚筒

（CANopen设备）接入PROFINET主站控制器

                                                                                    
应用场景

       在智能工厂环境下，一个高效的物流系统需要采用集成化、系统化的思维，将不同适应性的物流软硬件技术有机结合起来，并应用在不同运行的场景中。

      CANopen是一种传统的工业自动化通讯协议，典型的从站产品如电动滚筒等采用该协议。苏州某项目西门子S7-1500连接多达50台电动滚筒控制货物触发位置传感器后处理货物加减速工艺控制。

      众所周知，CANopen信号是无法直接接入PROFINET通讯系统的，设备供应商专注于核心业务的开发，有时候不会再花费大量的时间及人工成本研发PROFINET协议。


           

为了快捷解决以上问题，我们采用ET005Pro协议网关，将CANopen从站产品信号转换为PROFINET信号，轻松实现PROFINET通讯系统与各CANopen从站节点的连接，信号转换传输稳定可靠。


      

  


智能物流驱动系统拓扑图

▼

                                                                                    
ET005Pro高性能网关

       为了提高数据处理速度，减少网络系统延迟，EnTalk系列网关针对高性能应用场合提供了新架构设计。网关采用两个Xone（嵌入式归一板），分别独立实现不同的协议。两个Xone之间通过高速链路进行数据交换。下图是ET005Pro以太网转串口的框架示意图，以太网是PROFINET工业以太网协议，串口是CAN协议。



ET005Pro高性能网关产品图
                                                                                    
网关配置
     硬件连接完成后，我们需要通过PC配置工具EnTalk CANopen Manager对从站设备电动滚筒进行组态和参数配置。CANopen从站的节点地址，过程数据，通讯周期和心跳监控参数均可通过该软件设置。       通过心跳时间配置，可以监控各个从站设备的在离线状态。同时网关设备支持诊断数据上报，用户可在PN侧，TIA博图软件中直接调用相应功能块即可管理各个CANopen从站的状态。



心跳时间配置

       配置软件解析各个从站的EDS文件，每个从站设备的过程数据内容和长度可以通过添加PDO配置。


过程数据配置

                                                                                    
现场通讯抓包调试
        测试解析某个从站设备数据通讯周期时间，满足现场工艺控制需求。
       现场光电传感器触发信号经过电动滚筒至CANopen总线的周期时间10.18ms。网关IO更新周期时间为2ms，响应时间小于10ms。



现场光电实际触发时间示意图

                                                                                    
EnTalk系列同家族产品
     作为家族中的一份子，ET005Pro网关将多个CANopen从站设备接入PROFINET网络的智能工业网关，实现CANopen和PROFINET网络的互联互通。而EnTalk系列网关涵盖了各类主流现场总线和工业以太网之间的相互转换，支持EtherCAT，EtherNet/IP，Modbus RTU/TCP，PROFUBUS DP，CC-Link IEF Basic，POWERLINK等协议，并在不断完善中。



010-85958895 / cn-sales@jiyuansys.com北京市朝阳区朝阳门北大街乙12号天辰大厦808