CANopen 从站为什么总不上传PDO报文?

CANopen 从站为什么总不上传PDO报文？

《CANopen系列》

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如果你的CANopen网络已经确保波特率与接线没问题，但不管主站发多少次网络管理命令去切换从站的操作模式，又试着给从站反复上下电，还是拿不到从站的TPDO数据，怎么办？