《电路分析与实验》SPOC班学生案例展示(六)坤坤投篮机

SPOC

学生案例展示（六）

《电路分析与实验》





坤坤投篮机



创意介绍





      这一次，你回到了坤坤表演篮球技术的关键时刻，如果你能够指挥坤坤运动并翻转实现篮球完美入框，恭喜你，你将收获一大批的粉丝，请用按键①指挥直行，按键②指挥旋转。这次项目，我们最初想尽量还原篮球运动员扣篮入筐的酷飒动作，以及运动员起跳腾飞的英姿飒爽。在次基础上，我们加以适度简化，使其可行性提高，并添加灯光以及摆动效果，便完成了我们的坤坤投篮机。





电路设计



模块介绍



1、H桥和PWM控制人物移动的实现；

2、人物后空翻的实现；

3、检测下降沿信号电磁铁断电、电机停止的实现；

4、进球检测和观众效果；

5、红外定时检测流水灯；

6、伸缩电机和调速器以及舞台搭建。



遇到的问题



      本次实验中，我们也遇到了许多问题和困难。电路设计错误需要重新打板、电流太大将电路板烧毁、外界干扰太大使电路不稳定、5V和12V电源接反所有芯片全部烧坏、电机焊点不稳定频繁脱落等等。但是，电子人从来不惧困难，电路板烧毁大不了重新焊、电源接反大不了一点一点排查问题、焊点不稳定大不了一遍一遍重新焊，最终，我们不负众望，解决所有问题成功实现功能。





团队介绍



组长：安润森

      控制人物移动、控制人物后空翻、检测下降沿信号（模块1、2、3）。

组员：朱承烨

       进球检测和观众效果（模块4）。

组员：向启晟

       红外定时检测流水灯（模块5）。

组员：杨佳

      伸缩电机和调速器以及舞台搭建（模块6）。





SPOC感悟



      本次实验从场景构思到电路设计再到场景搭建，离不开每位组员的辛苦付出。在这次实验中，我们认识到了团队合作的重要性，每一位队员都在团队中发挥了不可磨灭的作用。

      但是，与此同时，这次项目设计也困难重重，粗心把电路图绘制错误需要重新绘制、初版方案实现难度太大飞线巧妙改方案、电磁铁模块短路把PCB板阻焊层烧冒烟、12V电源和5V电源接反所有芯片全部换新。尽管困难重重，即使荆棘满地，我们依然勇敢面对。

       此外，这次实验也让我真真切切感受到了“电子科学与工程”中“科学”与“工程”两个词的天壤之别，“科学”仅仅关心电路中元器件的物理特性，而“工程”要考虑的远远不止这些。在本次项目中我学到了理论课中学不到的知识，比如：芯片的输出不能直接驱动电机、PCB布线宽度要考虑电流大小、数字芯片用5V电源驱动等等。本次也让我深刻体会到了设计一个可靠的电路时多么不容易，我们即使历经千辛万苦，设计出来的电路也只是仅仅可以实现简单的功能，甚至是“有几率”能实现相应的功能。我们把电路安安静静的放在角落，几天之后再去运行，大概率会出现问题。更不要提什么保护电路、增加容错率等等一系列的设计了。甚至有一点点操作失误，一个按钮没摁对，就会造成电路短路。

      本次实验也充分激发了我们学习电路设计的好奇心和进取心，我相信每一位同学都有自己心中的那份完美的电路蓝图，只不过以我们现在的知识不足以实现它，那就让我们带着心中志气，一起再次出发，去探寻电路中的美妙，去感受电子的碰撞。千言万语汇成一句话：无悔加入SPOC！





作品展示





video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_3551829504090767362



            图文：安润森 朱承烨

                   向启晟 杨佳

排版：陈   艺

审核：张志俭