6年来机器视觉自动化经验总结

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http://bbs.gongkong.com/d/201711/737504_1.shtml


6年来机器视觉自动化经验总结


大家好,一眨眼的时间,本人已经在机器视觉自动化这个行业搞了6年了,在此发表一下文章,希望给新手多些学习的经验,少走点弯路。让大家见笑了。


本人在东莞读的是机械设计制造及其自动化的专业,那时感觉做机械设计的,毕业后虽然可以在珠三角轻轻松松找份工作,但是这个如果要拿高工资的话,需要的是很多年的经验的积累,并且市场上很多人在搞这个,没啥新意,就进了机械学院的实验室当助理,开始学习PLC和触摸屏,听老师说将来如果学好这个的话,毕业之后工资会很高,所以我就慢慢就偏离了机械设计画图的专业了,专心学三菱的PLC和组态王的触摸屏的编程软件,直到我大四第一学期去找工作的时候才发现原来这个搞PLC的人也是很多的,有些文化素质不高的人也可以搞这个,对我很打击的一次是在一个东莞智联搞的一场招聘会上,有个家伙问我要价多少,我说3K,他对我说,你一个快毕业的学生,没工作经验,顶多给我1.5K,那时我就懵了。


后来我在学校上了一堂课,叫做“机器视觉”,感觉挺好的,感觉这个可能是以后自动化发展的一个方向,就努力上网搜索很多资料来学习,例如上*宝买了个“halcon 10"破解版的软件来自己学习,并且也在东莞南城的*瑞公司找了份工作,这家公司专门做机器视觉方案的,看到了老师傅做出来的项目,就想到了要学C++,也上*宝买了个孙鑫的C++视频教程,开始真正踏上了这个行业。


后来在富士康呆了两三年,做了一些自动扫描BARCODE、检孔机、贴钢片机、贴胶机等等一些项目,用了dalsa和basler相机,别的同事也有用了灰点和堡盟的相机,机器视觉软件开发包的话,自己就用了halcon、visionPro和opencv,那时也有同事用了dalsa的自己的图像软件包,叫什么名字我忘了。还有光源用了奥普特和科视(现在好像改名为锐视)的,感觉东莞长安做光源的特别多。还有用的都是台湾的工研院的运动控制卡。再后来我到了现在的公司做固晶机和AOI检测机一直到现在。用了灰点、ImageSource的相机和MIL的图像软件包和雷赛、固高的运动控制卡。还有就是产能管家,用手机app看设备产能的,感觉这个挺好的,客户用手机随时随地都可以查看设备产能,它提供的自动上传数据的API接口简单易用。大家可以上微信搜索微信号“lindrss”说要“产能管家”就行了。


啰啰嗦嗦说了那么多,现在总结:


1、      

采集图像最好是用相机本身的API接口采集图像,不要用图像软件包基于标准的采集图像协议来采集图像,因为相机本身的厂家自己了解自己,知道怎样弄才能更稳定采集图像。还有就是一定要采用软触发方式,所谓软触发,就是需要一张图像的时候,你就发一次软件触发命令给相机采集一张图像。API接口+软触发的方式采集图像,可以更加稳定的采集图像,避免软件跑了一段时间就在客户现场死机,大大的省心省力。


2、       

图像软件包,halcon最牛,visionPro简单易用,opencv最省钱,mil便宜。在富士康,Halcon和visionPro一套电脑运行版的要15K左右,大家学习的话,上淘宝搞个破解版学习就好了。如果大家想用正版的又要便宜的,建议用MIL,MIL的定位模块才2K左右。OpenCv的话,定位模板做的不好,简单的应用用用就行了,最大的好处就是免费开源的。


3、       

相机,Basler和堡盟的最贵,dasla的线扫的好点,灰点的性价比最高,德国的ImagesSource还可以。Basler的SDK函数提供出错捕捉功能,我觉得这点很好,其他牌子的相机好像都没有这个功能,就是相机采集图像出错的时候可以让你来控制捕捉,这样就很容易排查原因,不会弹出一个内存读取错误的消息出来,让你无从下手排查原因。


4、       

运动控制卡,感觉香港和台湾搞自动化的都喜欢用工研院的牌子,大陆一般用的是固高和雷塞。工研院价格贵,但是稳定性做的很好,固高比雷塞的稍贵几百块,但是固高的,无论是卡还是转接板,做工质量要比雷塞好些,函数库两者都差不多。雷塞的,我用的最多,老板觉得便宜嘛,够用就好,避免质量过剩。


5、      

光源,光源打光非常重要,直接关系到采集图像的质量,好的图像,轮廓清晰,成像产品特征完美体现,公司有钱的话,可以直接到光源公司帮忙测试打光,各种各样的光非常多,环形光,同轴光,大功率的配合线扫相机的光,还有白光、红光和蓝光,紫外线光等等。公司没钱的话,就上淘宝买几百块的光源。


6、     

产能管家,用手机APP看设备产能的,这个现在是潮流,我记得现在很多标准机,例如国外的焊线机和固晶机,都有提供了相应的设备联网管理软件,但是没有提供APP的,这个产能管家,就提供了APP和一整套的设备联网管理软件,视觉软件工程师调用它的接口就可以了,很简单的。大家可以上微信搜索微信号“lindrss”说要“产能管家”就行了。


7、     

现在做这行蛮吃香的,不愁找不到工作,经常有一些猎头打电话来问我要不要换工作。



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