51单片机CAN总线通讯，MCP2515模块，普中科技单片机电路板--正常模式，多机

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一、在双机通讯的基础上，稍微改变一下设置，就可以实现多机通讯，方法有两种。

1、配置屏蔽寄存器，比如配置为0x7f8，相应的二进制为111 1111 1000，那么只要是高8位与滤波寄存器相同的ID都可以接受到信息，如果滤波寄存器为0x004，则0x000--0x007之间的所有ID码发送的信息都可以收到。

2、MCP2515 具有两个全接收缓冲器RXB0与RXB1。每个接收缓冲器配备 有多 个 验 收滤 波 器。可以设置多个滤波寄存器的值，每一个对应一个接受ID码，这样就可以精确接受某些ID码发送的信息了。

二、把ABCD四个单片机，标准ID分别设置为0x001,0x002，0x003，0x004。

1、单片机A初始化mcp2515，设置为标准ID=0x001，标准ID为11位，既000 0000 0001，高位寄存器TXB0SIDH为0000 0000，低位寄存器TXB0SIDL为0010 0000，低位寄存器的高三位为标准ID的最低三位。

MCP2515_WriteByte(TXB0SIDH,0x00);//发送缓冲器0标准标识符高位MCP2515_WriteByte(TXB0SIDL,0x20);//发送缓冲器0标准标识符低位/2

2、单片机B初始化mcp2515，设置为标准ID=0x002，标准ID为11位，既000 0000 0010，高位寄存器TXB0SIDH为0000 0000，低位寄存器TXB0SIDL为0100 0000，低位寄存器的高三位为标准ID的最低三位。

MCP2515_WriteByte(TXB0SIDH,0x00);//发送缓冲器0标准标识符高位MCP2515_WriteByte(TXB0SIDL,0x40);//发送缓冲器0标准标识符低位

3、单片机C初始化mcp2515，设置为标准ID=0x003，标准ID为11位，既000 0000 0011，高位寄存器TXB0SIDH为0000 0000，低位寄存器TXB0SIDL为0110 0000，低位寄存器的高三位为标准ID的最低三位。

MCP2515_WriteByte(TXB0SIDH,0x00);//发送缓冲器0标准标识符高位MCP2515_WriteByte(TXB0SIDL,0x60);//发送缓冲器0标准标识符低位/2

4、单片机D初始化mcp2515，设置为标准ID=0x004，标准ID为11位，既000 0000 0100，高位寄存器TXB0SIDH为0000 0000，低位寄存器TXB0SIDL为1000 0000，低位寄存器的高三位为标准ID的最低三位。

MCP2515_WriteByte(TXB0SIDH,0x00);//发送缓冲器0标准标识符高位MCP2515_WriteByte(TXB0SIDL,0x80);//发送缓冲器0标准标识符低位

三、把屏蔽寄存器配置为0x7F8（注意是11位）

  MCP2515_WriteByte(RXM0SIDH,0xff);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXM0SIDL,0x00);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符低位

这样从0-7的所有ID码发送的信息都可以收到。

如果只接受某几个ID码的信息，可以设置屏蔽寄存器为

  MCP2515_WriteByte(RXM0SIDH,0xff);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXM0SIDL,0xE0);//配置验收屏蔽寄存器n标准标识符低位

然后再配置滤波寄存器

  MCP2515_WriteByte(RXF0SIDH,0x00);//配置验收滤波寄存器n标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXF0SIDL,0x40);//配置验收滤波寄存器n标准标识符低位  MCP2515_WriteByte(RXF1SIDH,0x00);//配置验收滤波寄存器n标准标识符高位  MCP2515_WriteByte(RXF1SIDL,0x60);//配置验收滤波寄存器n标准标识符低位

这样ID位0x002 0x003的可以收到，其它的不能接受。

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