PLC与工业机器人关系

>机器人是一种可自执行工作的机械装置，大体上可分为服务机器人和工业机器人两大类。
服务机器人
服务型机器人的应用范围很广。首先，可在专业领域辅助人类进行专项工作的。比如医用领域的达芬奇机器人、科研用的水下机器人。这类机器人可随时待命，根据实时的情况，协助专业人士进行相关的工作。其次，就是民用型服务机器人，近期民用型服务机器人应用也越来越普遍，比如现居民家中常用到的扫地机器人、还有为儿童设计的早教机器人。这类机器人一般都是根据客户的需求按预先编排的程序进行工作，或是根据现在人工智能技术设定的原则纲领进行工作。

工业机器人
工业机器人就是一种多关节机械手或是多自由度机械手。是靠控制系统和自身动力来进行工作的一种机械装置。多用于工业生产中，一台工业机器人可替代多人的劳动力，按照先期制定好的标准的工作流程进行工作，帮助减少相关的残次品率，提高单位产出。故现在工业机器人越来越受到企业的欢迎。
PLC
PLC,可编程逻辑控制器，是现代工业中运用率很高的一种数字运算操作电子系统。在PLC上含有多种人机界面单元以及通信单元等，其通过数字量或是模拟量的输入输出以控制设备的生产工作。其工作原理可分为三个阶段：输入采样、程序执行、输出刷新，然后再重新进行输入采样、执行和输出的往复工作。市面上PLC主要品牌为西门子、三菱、欧姆龙、台达等。

PLC与工业机器人关系
在整个工业生产过程中，PLC是整个工控系统的中枢，也就是整个工作站的大脑，工作站中多种机械设备的运行和停止，都是由PLC协调控制的。在整个生产线在换产的过程中，只需要对PLC程序进行更改，以及工业机器人微调，即可以进行新一轮的生产。
所以学习PLC，是能够对工业机器人以及整个工作现场工作状态的深入认识和了解，PLC是工程人员能够灵活运用和控制工业自动化的必由之路。不然就只能够在别人设置好的基础上去做简单的启动停止的工作。没有一些PLC基础，连基本的维护工作水准可能都达不到。

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