如何学好PLC和工业机器人技术

　　一、初级阶段：要达到这个阶段比较容易，甚至一些基础的课程都不需要学习，只需要了解一下继电器回路的原理，能看懂继电器控制电路图，就能学会这些了，学到这个阶段只会一些简单的PLC编程，能简单的编写一个小型机械设备的PLC控制程序和电控柜系统图，要学习的课程也不多，甚至只需要动手接几次控制柜，然后看一些视频教程就能轻松达到，实际上我们看了广告宣传的视频教程也就能达到这样的阶段。正因为这个阶段比较容易达到，所以工资也很低，这一部分可以自己看看书网络上面找找资料，依靠自学完成！

二、中级阶段：会模拟量控制，伺服控制，会组态触摸屏。在这个阶段已经不仅仅是数字量的控制或者说单个设备的控制了，这时候可能会涉及到模拟量的控制，这就需要了解工程量转换的概念。还有步进电机甚至伺服电机的控制，如果以后打算往自动化生产线和机器人技术方向发展，这是必须要会的知识。当然这时候就涉及到人机交互的应用了，基础的触摸屏是需要会的，而且现在的设备基本上都会有触摸屏。那么，要达到这个阶段，就需要实训设备的配合，实际案例的锤炼，所以找一个师傅带着成长或者找个可靠的培训机构系统学习是效率最高的一种选择。

三、高级阶段：上位机的组态和现场工业网络的组态设计。如果到了这个阶段，你已经算是高手了，这个阶段会有两个发展方向，一个是自动化生产线的设计与制造，这个只需要了解一些配电方面的知识，大型生产线会有上位机，现场工业网络是一定会有的，各品牌PLC有各自的现场网络，但是都支持以太网，以太网的组态是要弄清楚的，这个对编程技术的要求比较高，编程的标准化是重要的。另一个方向是工程应用，简单的说就是一个DCS系统，因为工程设备放的可能会变焦分散，通讯的实现以及可靠性就成了我们必须关注的问题，工程用电量一般较大，配电方面知识的储备是很重要的。要达到这个阶段，至少在工控圈摸爬滚打至少5年以上了！

四、综合阶段：不但做好了PLC系统，还将PLC系统与外围设备以及互联网联系起来，我们可以在互联网上监视和控制现场设备，远程集中控制成了现实。这个阶段属于一个新兴的行业-物联网、大数据和智慧工厂技术，说实话要达到这个阶段是很难的，所要学的东西也非常多，到这时候已经不仅限于PLC技术了。一般而言我们能到第三个阶段已经可以了。

综上所述，自己对照一下，您现在处于哪个阶段呢？是不是大部分还处于初级和高级之间，表现出来的状态就是说起来头头是道，真正做起项目就抓瞎了，非常的苦恼和挫败感！所以，在这个技能知识快速迭代的年代，不要指望不花钱就学好技术，也不要指望自学成才，赶快给自己找一个靠谱的师傅，寻找到真正适合于自己的学习方法，尽快驶入工业4.0快车道才是正道！最后祝大家学有所成！
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