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工业机器人及自动化与plc编程有什么关系? ...
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工业机器人及自动化与plc编程有什么关系?
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2024-7-4 19:16:52
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>作者:周渔
链接:
https://www.zhihu.com/question/35068375/answer/73219549
来源:知乎
PLC可以简单理解为一台小电脑,可以做很多事情,详细的请自行百度。PLC如果用来控制工业机器人就有些难度,PLC常用的那些指令无法实现,如果控制工业机器人需要编写许多类似于函数库的东西,普通电气工程师是无法编写的。
不如讨论一下:如果用PLC来机器人控制能行么?
工业机器人自出现以来,核心的结构并未有大的变动。普通人“看的见”的部分几乎没什么改动,但“看不见”的部分则改动巨大,新的材料,新的控制理念,新的传感器等使得现在的工业机器人不再只是一个机器,而变成了一个类似于服务器的高度集成的设备。对,就是一台服务器,服务器连接的电脑就是一个个如相机,激光测距仪之类的东西。工业机器人一般由机械本体和控制器组成。
这是本体(来自ABB):
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="
" data-rawwidth="1205" data-rawheight="651" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="1205" data-original="
"></span>
控制器一般是一个盒子,盒子上“外接显示器”。像这样(成都卡诺普):
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="
" data-rawwidth="310" data-rawheight="220" class="content_image" width="310">或者这样(UR机器人):</span>
或者这样(UR机器人):
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="
" data-rawwidth="991" data-rawheight="759" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="991" data-original="
">也就是一个人机界面,你可以在上面编写指令。</span>
也就是一个人机界面,你可以在上面编写指令。
控制器图片请自行百度,控制器上会有许多接口,接口可以连相机,传感器等。
基恩士的激光设备:
http://china.keyence.com/
。
PLC有很多人直接叫他CPU,比如CPU226。一般有三轴或者四轴,当然轴数可以扩展。从理论上讲PLC是可以做机器人的。比如像这样:
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="
" data-rawwidth="540" data-rawheight="960" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="540" data-original="
"></span>
这是一台四轴的水平关节机器人,右边两个是步进控制器,请忽略。
机器人从本质上就是一个电机控制的方式,各个电机配合,才能做出想要的动作。
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="
" data-rawwidth="994" data-rawheight="649" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="994" data-original="
">EPSON六轴机器人。</span>
EPSON六轴机器人。
这些电机控制是可以用PLC完成的,但是只是控制电机就够了么?显然不是,我前面说的人机界面你咋解决?总不能让工人去学编程吧?
总不能用工业触摸屏吧,像这样?
<span style="font-size: 14px; letter-spacing: 1px;"><img src="
" data-rawwidth="960" data-rawheight="540" class="origin_image zh-lightbox-thumb" width="960" data-original="
"></span>
这是开玩笑吧?
就算能做出一个好用的界面,如果客户要加个视觉怎么办?再来个光电开关呢?有人说可以在上位机上做好库,编程直接调用,问题是电气工程师能做到这些么?
------------------------------------------------------------------------------------------------------
如果简单点的概括机器人,自动化和PLC三者的关系,我的观点是:
工业机器人是一个服务器,可以同时访问;PLC是一台PC,虽然可以接很多显示器,但只能一个人操作;自动化就是一家公司,用服务器也用PC。
传统技术人员如何进入工业机器人行业?挣高薪?
与十万机器人工程师共同成长
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