学工业机器人,PLC基础决定出师速度!

（一）学PLC对于机器人控制的意义

工业机器人运用是一个复杂的系统工程，一个机器人工作站，除了本体还需要外围设备的配合，比如工装夹具、传送带、焊接变位机、移动导轨等等，这些角色相互之间要怎么配合，需要PLC进行协调，需要一个类似于PLC的设备作为一个控制平台，给你编写程序，一个类似于触摸屏的人机界面用来发号施令。

▲PLC控制整条生产线各工位协调配合一条输送生产线，假设在A，B，C三个位置有三个工业机器人工作站，代表三个工位需要进行三种工艺操作，PLC首先控制传送带运动，工件到达工位A，工位A的位置传感器检测到工件到位了，发送信号给PLC，PLC接收到此输入信号，同时综合其他一些外部信号判断此时工位A的机器人可以开始工作了，则通过PLC输出发送一个信号给机器人A：丫你可以开始干活了，赶紧的。机器人A干完活后，再反馈一个完成信号给PLC：兄弟我的活干完了，你继续。PLC接受此信号后继续开动电机控制传送带把工件运到工位B，重复以上逻辑过程。
与机器人不同，PLC自动化应用范围非常广泛，上到高铁、地铁等重要运输工具，下到家用电器开关，只要提前编写好一段程序，就可以做到让机器自动按时运转的效果，并且保证效益。工业机器人与PLC最大的不同在于机器人很多时候做的是标准化的生产，大批量、重复的繁琐工作是工业机器人的强项，如涂胶、搬运、焊接等等。
PLC自动化则是非标准化生产，应用的范围相对广泛很多，并且在中国企业中的实用性很强。从目前中国大部分企业的情况来看，PLC技术工程已经落户中国大部分企业了，同时凭工业机器人与PLC两者之间紧密的联系，工业机器人与PLC两者之间的联系只会越来越紧密！（二）如何学好PLC的几点建议

（1）养成良好的兴趣
既然都对PLC编程没有兴趣，那怎么可能学好呢。因此可以把编程当成一项趣味的智力游戏，这样就会促使你有足够及毅力耐心去完成编程。
（2）PLC学习注重实践，理论+实操效果好
编程时需要有PLC及相关硬件设备作为练习的对象，这样在检测程序时也能直观的反应程序与实际设备动作情况的关系，以便设备动作错误时可以很容易的找出故障点，否者没有控制对象，故障点难易分析，对编写的程序也难以判断正确与否。
（3）养成编程的好习惯
在编写稍复杂的项目时，我们需要对项目的流程进行分析：即绘制流程图；在编写程序时，使用的中间继电器要有顺序及规则，否则在编程时会非常紊乱，并且在以后的程序修改中及其麻烦。同时，在编写程序过程中，把每一步、每一个信号的作用及用意进行标注，这样你就知道自己编程每一步的用意，并且在回看程序时也一目了然。（4）经常与同行交流
PLC的应用及其广泛，其控制功能也千变万化，与同行交流能促进知识面的拓展，并且在交流过程中能体现自身的不足。同时当你遇到问题时，交流尤为重要，自己不懂的技术，可能只要有人稍加提示，会变得很简单就可以解决。
（5）最好的学习途径是参加培训，其次是通过网络自学
参加培训可以由老师现场进行教学及疑问解答，并且也可以有相关设备进行实操。其次还可以通过网络对相关技术进行了解，这样可以对各种技术都有所了解，以便以后使用时有针对性的学习。
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