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现场的仪表、传感器等设备通过总线与控制器（PLC）进行快速的数据交换，实现了自动化系统的分散控制与集中管理，这样的系统被称为集散控制系统（Distributed Control System,DCS）。在集散控制系统中，分散在现场基层的、用来采集控制仪表及传感器等信号数据的系统称为分布式系统（Distributed System）。分布式系统组态灵活、使用方便，在当今工控领域有着广泛的应用。各大自动化控制厂商都有自己的分布式系统产品，而且产品线品种丰富，成员众多。接下来，我们就来认识下西门子SIMATIC ET200的分布式系统的家族成员。
西门子SIMATIC ET200家族成员众多，有适用于中小型控制系统的ET200S、ET200SP；有适用于中大型控制系统的ET200M、ET200MP；以及不需要控制柜的、防护等级在IP65以上的ET200pro、ET200AL、ET 200eco、ET200eco PN等等。今天这篇文章，我们先来介绍下ET200S和ET200SP。 ET200S同时支持Profibus和Profinet总线；支持数字量、模拟量及工艺模块等种类丰富的信号模块；可以扩展最大7.5KW的电机启动器和最大4.0KW的变频器；同一个站中同时支持故障安全模块和标准模块；支持模块的热插拔，在运行情况下也可以更换模块；ET200S使用标准的DIN35导轨安装； ET200S模块站如下图：
ET200S还有本身集成CPU的模块，包括支持Profibus-DP的IM151-7 CPU和有三个PN口的IM151-8 PN/DP CPU。这些集成了CPU功能的模块大大增强的ET200S的功能，其实物如下图：
ET200SP是ET200分布式家族的新成员，同时支持Profibus和Profinet总线；IO模块的设计更加紧凑，支持数字量、模拟量、工艺模块等多种模块；单个模块最多支持16个通道；支持故障安全模块；模块支持热插拔；可以使用博途（TIA）集成系统进行组态编程；下面这张图，是ET200SP的站点图： ET200SP的接口模块（IM）可以最多扩展64个信号模块，Profibus的接口模块有快插式DP接头；Profinet的接口模块支持不同的总线适配器（Bus Adapter,BA）：对于标准应用，可以选择BA 2xRJ45总线适配器，它带有两个标准的RJ45接口；对于更高的抗震和抗电磁干扰要求的场合，可以使用BA 2xFC总线适配器，支持电缆的快速连接；对于高性能模块，还有支持光纤的总线适配器。各总线适配器（BA）如下图：
和ET200S一样，ET200SP也有集成的CPU模块，包括CPU 1510SP-1PN和CPU1512SP-1PN。 CPU 1510SP-1PN与CPU 1511-1PN有相同的功能；CPU1512SP-1PN与CPU1513-1PN有相同的功能； 两款CPU都有3个PN接口，可以通过ET200SP CM支持Profibus DP通信；其外观如下图： ET200SP还有一款基于PC的嵌入式控制器：CPU 1515SP PC。 这款CPU模块有着如下奢华的配置： 使用双核 1GHz的AMD T40E处理器； 最大支持4G内存和16G Fast卡硬盘； 使用Windows 7嵌入式操作系统； 有一个千兆以太网口，3个USB接口； 预装S7-1500软控制器，完美支持ET 200SP IO模块； 通过总线适配器可以扩展1个Profinet接口； 通过ET 200SP CM DP模块可以支持Profibus DP通信； 通过ODK 1500S，可以使用C/C++进行二次开发；
擦擦口水，倩照如下： 好了，关于SIMATIC ET200S和ET200SP就先介绍到这里，后续文章我们继续对ET200家族的其它成员进行介绍。欢迎登陆官网（www.founderchip.com）浏览更多技术类文章。
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