图解西门子PLC编程速成宝典

《图解西门子PLC编程速成宝典：入门篇》以西门子S7-200 SMART PLC 为介绍对象，以其硬件结构、指令系统为基础，以熟悉软件应用、编程设计为最终目的，内容上循序渐进、系统全面，可使读者夯实基础、提高水平，最终达到从工程角度灵活运用的目的。


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《图解西门子PLC编程速成宝典：入门篇》全面介绍了西门子S7-200 SMART PLC 的软件安装、硬件接线、指令系统和编程软件的使用技巧，指令和功能块的使用方法（这些方法易学易用，可以节约大量的设计时间），PLC 之间、PLC 与V20 变频器、PLC 与西门子V90 伺服电动机、PLC 和组态软件之间的通信编程和调试的方法，编程向导运动控制库和PID 控制系统参数的整定方法，人机界面——触摸屏的组态和应用，以及常用的变频器和PLC 的通信方法。实例讲解贯穿了全书。

图书特色

1）图文并茂、图说指令、列举应用，可为读者提供系统的编程方法，解决读者编程无从下手和如何选择编程指令的难题。
2）以西门子S7-200 SMART PLC 硬件结构、工作原理、Modbus RTU 通信和以太网通信、西门子V20 变频器、西门子V90 伺服电动机、模拟量为基础，结合习题解析，为读者打好西门子编程的基础。
3）语言通俗易懂，减少了专业术语带来的困惑，使读者少走弯路。全书共分为12 章，主要包括以下内容：第1 章PLC 基础指令入门，包括西门子S7-200 SMART PLC 硬件接线，西门子S7-200SMART PLC 软件状态表、符号表的应用，基本指令、定时器、计数器的用法，以及PLC的逻辑编程知识。
第2 章数据类型、逻辑运算，包括数据之间的转换、加减乘除、时钟、与或非逻辑等功能指令。
第3 章高速脉冲输出指令（PTO），主要介绍了如何用西门子S7-200 SMART PLC 控制步进伺服电动机。
第4 章运动控制库的使用，主要介绍了西门子S7-200 SMART PLC 向导的应用。
第5 章人机界面—— 触摸屏应用，主要讲了人机界面，包括画面的制作以及如何与西门子S7-200 SMART PLC 之间通信。
第6 章子程序高速计数器中断，主要介绍了高速计数器的应用，带参数子程序的建立。
第7 章模拟量控制，主要介绍了西门子S7-200 SMART PLC 的模拟量输入/ 输出扩展模块和温度采集等内容。
第8 章Modbus RTU 通信及以太网通信，主要介绍了Modbus RTU 主站指令、从站指令及通信示例，西门子S7-200 SMART PLC 之间通信等内容。
第9 章西门子V20 变频器应用，主要介绍了西门子V20 变频器控制方式和频率给定方式。
第10 章西门子V90 伺服电动机，主要介绍了脉冲型伺服的控制方式和西门子S7-200SMART PLC 通信控制方式。
第11 章PID 控制器，介绍了西门子S7-200 SMART PLC 向导配置和程序解析。
第12 章工程案例及实训指导，介绍了歩进案例、高速计数器在定长切断中的应用和Modbus RTU 通信案例。
图书内容丰富，编程知识均为基础内容，简单易学，编程案例实用，容易上手，适合PLC 初学者，以及高等院校机械工程、自动化等相关专业师生阅读。

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前　言

第1 章　PLC 基础指令入门1

1.1　PLC 的定义和分类 1

1.2　PLC 的功能和特点 2

1.3　西门子PLC 家族产品 4

1.4　S7-200 SMART PLC 的硬件介绍 4

1.5　S7-200 SMART 扩展模块及信号板 5

1.6　S7-200 SMART 面板介绍 6

1.7　S7-200 SMART 的功能和特点 8

1.8　S7-200 SMART 外围接线 9

1.9　STEP 7-Micro/WIN SMART 软件安装 10

1.10　STEP 7-Micro/WIN SMART 软件基本操作  11

1.11　程序的上传与下载12

1.12　硬件组态、符号表、状态表、程序监视15

1.13　常开、常闭、基本位逻辑指令以及线圈和脉冲指令的使用16

1.14　定时器 20

1.15　计数器21

1.16　基本指令在案例中的使用1 22

1.17　基本指令在案例中的使用2 26

第2 章　数据类型、逻辑运算28

2.1　数制 28

2.2　数据类型BWD 详解 30

2.3　CPU 存储器数据区划分31

2.4　数据运算、数学功能、递增、递减31

2.5　数据转换 35

2.6　逻辑运算 36

2.7　时钟指令37

2.8　功能指令在案例中的使用138

2.9　功能指令在案例中的使用2 40

第3 章　高速脉冲输出指令（PTO）44

3.1　步进电动机简介 44

3.2　PLC 选型及接线 45

3.3　步进电动机功能表 46

3.4　步进电动机单/ 多段速控制 47

3.5　高速脉冲在案例中的使用151

3.6　高速脉冲在案例中的使用251

第4 章　运动控制库的使用56

4.1　运动控制库概述56

4.2　运动控制向导与子程序63

4.3　运动控制在案例中的使用1 66

4.4　运动控制在案例中的使用2 67

第5 章　人机界面—— 触摸屏应用70

5.1　人机界面与通信连接 70

5.2　MCGS 昆仑通泰触摸屏软件使用73

5.3　简单画面制作79

5.4　动画制作多状态 82

5.5　报警、配方 87

5.6　组态画面在案例中的使用 93

5.7　安全机制 94

第6 章　子程序高速计数器中断99

6.1　局部变量 99

6.2　子程序概述100

6.3　不带参数子程序的编写与调用101

6.4　带参数子程序的应用 102

6.5　子程序使用案例 102

6.6　高速计数器、编码器脉冲读取 104

6.7　高速计数器的模式及输入点 105

6.8　高速计数器使用的特殊标志位存储器106

6.9　中断的基本概念108

6.10　中断指令 109

6.11　中断源与中断事件号 110

6.12　中断程序示例：I/O 中断111

6.13　中断程序示例：定时中断 111

6.14　中断程序示例：高速计数中断 112

6.15　中断程序示例：PTO 中断 113

6.16　中断程序示例：定时中断 114

第7 章　模拟量控制 115

7.1　模拟量概念  115

7.2　模拟量模块介绍及接线  116

7.3　模拟量输入应用  117

7.4　模拟量库应用120

7.5　模拟量块的接线 122

7.6　用户自定义指令库 123

7.7　温度模块应用 126

第8 章　Modbus RTU 通信及以太网通信 129

8.1　Modbus 通信协议129

8.2　Modbus RTU 主站指令129

8.3　Modbus RTU 从站指令 131

8.4　通信程序编写Modbus RTU 两台PLC 互相控制通信示例131

8.5　Modbus RTU 两台PLC 星三角通信示例 133

8.6　Modbus RTU 三台PLC 通信示例 134

8.7　S7-200 SMART 之间以太网通信137

第9 章　西门子V20 变频器应用 141

9.1　变频器简介 141

9.2　变频器安装与接线 141

9.3　变频器参数设置 143

9.4　PLC 和变频器通信145

第10 章　西门子V90 伺服电动机 147

10.1　伺服电动机简介147

10.2　伺服电动机的接线及调试 147

10.3　伺服电动机Modbus 速度控制 149

10.4　伺服电动机Modbus 位置控制151

10.5　伺服电动机P 参数保存及出厂恢复 154

第11 章　PID 控制器 155

11.1　PID 控制器简介155

11.2　PID 向导配置 155

11.3　PID 指令 158

11.4　PID 控制流程 158

第12 章　工程案例及实训指导 159

12.1　步进案例 159

12.2　高速计数器在定长切断中的应用161

12.3　Modbus RTU 通信案例 164