如何在ABB机器人示教器中配置DSQC652

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很多学员在学习和使用机器人的过程中，会遇到一个很重要的东西，就是我们机器人要做输入输出时需要配置对应的信号。那我们配置对应信号的前提是要配置IO版。

本篇文章就是给大家示范配置一个DSQC652的信号板，这是一个常见的机器人信号板。

注意：各位学员需要注意，并不是所有信号板都是DSQC652，要根据你的信号板进行配置。由于DSQC652这类的IO版是通过DeviceNet协议进行通讯的，您如果是真实的机器人需要本身支持该协议。

 

DSQC652板

NO.1

一、 检查是否支持DeviceNet

ABB工业机器人的Devicenet选项有709-1 Devicenet Mastre/Slave和840-4 Devicenet AnybusDevicenet协议。

机器人信号板（比如DSQC652）就是通过这个协议让机器人CPU识别的，而此协议需要软件选项的支持。Devicenet协议选项有709-1 Devicenet Master/Slase和840-4 Devicenet Anybus Slase。

从名字上我们就可以识别到，709-1选项可以支持主站和从站，而840-4选项仅支持从站协议。

1. 如果是虚拟系统可以在新建系统时选择，709-1 Devicenet Mastre/Slave。

2.如果是真实的机器人可以在主菜单里面的

系统信息看到机器人选项信息。 

 

NO.2

二、 添加配置dsqc652

1. 打开主菜单，点击控制面板。

 

2. 找到控制面板中的配置进行点击

 

3. 找到devicenet device点击进去

 

4. 在这边选择添加

 

5. 在这里选择652的模板

 

6. 需要注意，需您需要通过时往下寻找的方式找到ADDRESS，将其的值进行变更一般会设置为10，但这个是取决于您的地址短接片的。一般情况下会以下图一样会8和2被剪掉，8和2减掉之后，您需要做的是将其被减掉的相加，就是地址号。如果是其他的话，您就需要注意哪一个被剪掉了，把被剪掉的相加即可。

 

7. 输入完成之后点击确认。

8. 选择重启控制器，重启完成后即添加成功。

 

NO.3

总结：

以上就是Dsqc62版的配置过程，配置这个板，是我们后面如Io信号的前提条件，因为我们Io信号是要通过通讯版中进行配置的，那我们可以通过这块板与外界的Io进行直接连接，是一个非常重要的配置步骤。

当然这个只是单独的Io版，还需要再配置io信号。

注意：一定要注意选项的支持，如果你的选项是不支持的情况下是无法进行配置的，在选择配置的地方是没有进入板配置选项的。

文章中虽然使用的是用虚拟示教器给大家截图的的步骤，真实设备中在也一样操作步骤。

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