MES、SCADA项目中的数据采集—基于C#与研华IO模块的ModbusTCP通讯

自动化工程技术

>

↑ 点击上方

“智能制造之家”

关注我们

写在面前

大家好，我是捞仪，号主小智前同事~

 前面我们介绍了PLC与PLC的通讯，PC与PLC之间的通讯(见文末推荐)，就工业环境而言，通讯方式和通讯协议多种多样，通讯的硬件也是五花八门。但是通讯做多了，如果你真的很清晰的从基础理论出发去完成过通讯的建立，编码，其实大多都是一通百通的。

今天主要介绍在某MES项目中，通过ModbusTCP与研华IO模块通讯。使用的IO模块是ADAM6250。

今天的主要内容为：

01 硬件平台

02 参数配置

03 Modbus TCP

04 软件平台与主要代码

01 硬件平台

1、先从硬件平台开始介绍：

Adam-6200 模块具有两个网口，内建的以太网交换机使模块之间可用菊花链方式连接，更容易部署、节省布线成本，并提高扩展性。两个10/100Mbps 以太网络端口为标准的RJ-45端口，完全符合IEEE 802.3u标准。

下面简单看下ADAM6250的内部图：

需要给Vs+和Vs-供上10-30V电源即可使用（推荐24V）

02 参数配置

2、参数配置。

下面先用调试软件设置模块的IP地址，通讯模式，地址等等参数，同时还可以用调试软件控制模块。调试步骤比较简单。

设置步骤就不一一截图啦，比较简单。从NetWork选项栏中修改IP地址和掩码，端口号是十分重要的设置啦，选用Modbus TCP，设置成502

      

03 Modbus TCP

3、简单介绍下ModbusTCP

Modbus采用主从（Master-Salve）通信模式，主设备（Master）能对传输进行初始化，从设备（Slave）根据主设备的请求进行应答。典型的主设备包括现场仪表和显示面板，典型的从设备为可编程逻辑控制器（PLC）。

主机发送Modbus请求，从机根据请求内容向主机返回响应。在Modbus协议中，主机总是主动方，从机总是被动方。ModbusTCP的数据帧可分为两部分：MBAP+PDU。

报文头MBAP

MBAP为报文头，长度为7字节，组成如下：

帧结构PDU

PDU由功能码+数据组成。功能码为1字节，数据长度不定，由具体功能决定。

功能码

Modbus的操作对象有四种：线圈、离散输入、输入寄存器、保持寄存器。

 

按照格式划分报文格式：

(1)报文中的所有字节均为16进制

(2)由上图我们总结出不同的功能码的报文(无论请求报文还是响应报文)前8个字节都是一致的：消息号+2字节Modbus标识+2字节长度+1字节站号+1字节功能码，后边根据功能码不同而不同。

如果想详细了解，可以参见:

Modubs 的RTU、ASCII、TCP傻傻搞不清楚？这将是你见过的最全面分析

 

04 软件平台与主要代码

4、软件平台与主要代码

编程平台：Visual Studio

编程语言：C# ,界面使用 WPF

数据库：Oracle

其实代码并不难，几个很重要的参数：端口号和IP当然少不了了，起始地址和数据长度，功能码都是相当重要的。

创建一个ModbusTCP主站，不是new一个对象哦

 

  

功能码：

读写研华IO模块，并且把数据上传到Oracle

总结：最近有点忙，所以文章更新慢了点，下一讲会给大家介绍三菱的MX Component通讯

往期推荐

网络-通讯篇

浅谈 MES、SCADA、PLC项目中的串口通信（232，485，422）及常见问题

Modus 的RTU、ASCII、TCP傻傻搞不清楚？这将是你见过的最全面分析

MES、SCADA下的数据采集— 西门子S7comm协议分析

MES下的数据采集——扫码器的串口通讯

[ 附labview下载 ]LabVIEW与RS232串口通信

OPCUA、PROFINET、Ethercat等都支持的TSN是什么？—工业通信未来已来

OPC UA&与OPC Classic之间的数据转换

OPC UA-面向未来的工业通讯规范

玩Vmware虚拟机多年的工程师们，桥接模式、NAT、仅主机模式你们懂了吗？

项目做不少，网络知多少？| 网络基础（一）

Ping用了100遍，你以为你就懂它了吗？| 网络基础（二）

网络的OSI七层模型和TCP/IP五层模型 | 网络基础（三）

PLC通讯篇

大话与PLC通讯的N种方式第一期-以西门子300为例

大话与PLC通讯的N种方式第二期-S1200通讯案例说明

MES与PLC握手的几种方式——大话与PLC通讯的N种方式第三期

西门子S7-1200的Modbus RTU通讯-大话与PLC通讯的N种方式第四期

大话PLC的N种通讯第五期-基于C#的TCP通讯与S7通讯

简析西门子开放式用户通信OUC和通信小结——大话与PLC通讯的N种方式第六期

罗克韦尔PLC生产者和消费者——大话与PLC通讯的N种方式第七期

工业以太网与PROFINET---S7-1500 OUC 通信示例 | 大话与PLC通讯的N种方式第八讲

[附软件下载]施耐德SoMachine平台下的OPC UA通讯——大话与PLC通讯的N种方式第九讲

PROFINET下的 I-Device（智能设备）通信——大话与PLC通讯的N种方式第十讲

S7-200/300/400/1200/1500全系列通信总结

虚拟调试篇

深度解析RobotCAD、DELMIA等八大工业机器人离线编程软件—机器人的虚拟调试

PLC与SCADA或第三方软件的联合仿真调试—NetToPLCSIM

TIA配合Amesim、MCD、PDPS、Plant Simulation,这里有你想看的虚拟调试

自动化设备的虚拟调试-西门子数字化

仿真与虚拟调试第三期——Tecnomatix

Simcenter Amesim也能和博图仿真-这样的仿真和虚拟调试你用过吗？

罗克韦尔的虚拟调试与仿真最全合集

TIA Portal下的自动化设计与虚拟调试—入门NX MCD（一）

品牌篇

西家软件知多少-盘点有多少你不知道的西门子软件

罗克韦尔的软件全家桶

达索的数字化全家桶

侃侃PTC的数字化制造

标准篇

汽车动力总成生产线的Sicar-TRANSLINE 2000 HMI PRO

Sicar-从基于TIA Potal的汽车行业自动化标准看数字化制造

SIMOVE——基于TIA Portal 的AGV行业自动化标准

HMI/SCADA

一文带你了解西门子Wincc（从TIA Portal Wincc ,Wincc Classic 到Wincc OA）

初识西门子Wincc OA——超大型/分布式SCADA

WinCC V7.5典型架构及选型指南

WinCC系统的基本功能介绍——自动化工程师必备~

施耐德Wonderware system platform介绍

Wonderware-Intouch C/S架构冗余配置

WinCC、Citect、LabVIEW、InTouch、Ingnition，你更喜欢用哪个？|组态软件测评

wincc7.5和wincc 7.4 audit下载

WinCC (TIA Portal) 和WinCC flexible 访问 SQL  SERVER数据库

MES/MOM篇

资深程序员谈APS在企业生产计划上的应用（彩蛋自寻）

我们也来谈谈制造运营管理（MOM）-西门子专版

六大类型MES企业大盘点-告诉你如何选择正确选择MES

宏观角度看APS的发展与现状 -APS第三期

Rockwell MES FTPC系统架构

APS系列第四期-西门子APS-Preactor介绍

MES下的数据采集——扫码器的串口通讯

WinCC是如何承接上层MES和下层PLC的通信的？

[附 ISA-95 PPT下载]MES两大国际标准介绍--从原理入手认识MES系统

MES与PLC握手的几种方式——大话与PLC通讯的N种方式第三期

达索MES——DELMIA Apriso FlexNet平台介绍

今天就到这里啦~ ，如果各位看官喜欢的话，欢迎点击右下角的“在看”，或转发和收藏哦。（不要忘记文末彩蛋哦）

• 免责申明：本公众号所载文章为本公众号原创或根据网络搜索编辑整理，文章版权归原作者所有。因转载众多，无法找到真正来源，如标错来源，或对于文中所使用的图片，资料，下载链接中所包含的软件，资料等，如有侵权，请跟我们联系协商或删除，谢谢！

我们是一群智能制造技术的爱好者，我们乐于分享，我们积极向上，我们也许有些宅，但是我们很有爱，我们期待您的加入

--智能制造之家

多重福利哦

1.独学而无友则孤陋而寡闻，微信公众号后台回复：入群。获取小编微信号，添加小编微信并备注“行业+姓名+城市”（格式不对能通过好友验证，但一律不加群），加入【智能制造之家】，和志同道合的朋友们共同打卡学习！

我就知道你“在看”

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！