FANUC工业机器人安全信号为安全生产保驾护航

在使用工业机器人进行自动化生产时，安全是不容忽视的一点，特别是大负载的机器人应用场景中，机器人在高速运行状态下，撞击力是不容小觑的。而机器人在出厂是安全信号都是采用短接的方式连接的，这时就需要根据我们的需要进行连接，如下图所示：



端子信号说明，如下图所示：



FANUC安全信号采用双通道输入方式，说明如下所以：



电路图原理展示如下：



安全信号总计三组：外部急停、安全栅栏、伺服开关；在实际使用时，我们单独将这些控制信号输入给机器人，那么我们外部的控制系统就无法得知机器人安全信号的状态，这时我们就可以采用双触点继电器来分一组信号；实际接线如下图所示：



这样我们就可以将信号同时告知控制系统，当控制系统接收到此信号时，通过系统处理再结合数字I/O信号反馈给机器人形成闭环控制，更加的安全牢靠。



以上安全信号的使用方式切记不要使用单通道控制，否则将出现安全信号检测异常报警无法消除。

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