步进驱动器原理 | 为什么步进电机要加驱动器

点击箭头处“工业之家”，选择“关注公众号”！

---

为什么步进电机要加驱动器


很多工控朋友和PLC自动化从业者都知道步进电机，但也有部分PLC入门学员不明白为什么步进电机要加一个步进驱动器，而不是像普通电机那样直接插入电源就可以使用，今天带大家了解步进驱动器。


步进驱动器的结构：

步进驱动器可分为两部分一部分是环形分配器，另一部分是功率放大。


环形分配器：要是接收3种信号分别为：脉冲信号，方向信号，脱机信号。然后再对脉冲信号进行分配，去控制功率放大器相应的晶体管导通，然后使步进电机的线圈得电。从这里我们可以看出，步进电机要运转那么必须要输入脉冲，如果没有脉冲，步进电机是不动的，所以我们需要一个驱动器来给步进电机的各项绕组依次通电。

方向信号：要控制AB通电的相序，A-B顺时针，B-A逆时针


脱机信号：步进电机停止时，AB线圈有一相得电，得电的功能使转子锁住，使转子不能动，需要收去拨动转子的时候，需要给脱机信号，使AB相绕组完全断电，转子处于自由转动状态。


步进电机，步进驱动器和PLC之间的连接：

步进驱动器首先要外接直流电源24~28V，一端要连步进电机，另一端作输入信号也就是控制信号，步进电机接受外部信号的结构是采用光电隔离的，比如：PLC的脉冲信号送到驱动器内部，我们要使PLC产生脉冲只需要让Y0不断的接通与截止就可以产生。

当Y0导通的时候电流从CP+流进去，通过限流电阻，二极管，再经过CP-，再通过COM端回到电源的负端，这样就构成了一个回路。这样的话发光二极管就导通，晶体管也会被导通就会产生一个高电平1，如果截止就会产生一个低电平0。这样当Y0不断接通与截止，并且通过这个电路就可以把脉冲从外部设备送到驱动器中。然后环形分配器收到这个脉冲，再对脉冲信号进行分配。控制步进电机的绕组依次得电。所以步进电机在旋转的时候必须要有脉冲，如果没有脉冲，那么步进电机就会处于停止状态。方向信号与脱钩信号也是同样的道理。



步进驱动器有关细分的装置步进驱动器有关细分的设置

什么叫细分？

为了提高步进电动机控制的精度，现在的步进驱动器都有细分的功能，所谓细分，就是通过驱动器中电路的方法把步距角减小。

比如把步进驱动器设置成5细分，假设原来步距角1.8°那么设成5细分后，步距角就是0.36°。也就是说原来一步可以走完的，设置成细分后需要走5步。

设置细分时要注意的事项:


1、一般的情况下，细分数不能设置的过大，


因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。


2、驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz,否则电机输出的力矩迅速减小。


步进电机驱动器的细分表：

一般步进电动机的细分表在驱动器上可以直接看到。


分享转发到朋友圈，一起学习！

●一大波PLC工程及程序免费赠送啦！！
●福利来了！各大品牌PLC资料免费领取！
●“伺服”到底是什么意思？戳进来看看
●PLC软件系统常用编程语言
●PID调节是什么意思
●PLC顺序控制设计中步与动作是如何进行的？
●三相异步电动机全压起动控制线路举例
●如何用PLC实现步进电机的直接控制
●项目经验 | PLC工程师教你如何做好自动化项目
●数控机床控制用PLC编程的调试步骤
●多线程技术的PLC与PC的通讯方式
●串口通讯与MODBUS协议的介绍
●收藏向！新手必须掌握的几个梯形图
●提高PLC程序运行效率的编程方法
●用一个案例，教你PLC传送与比较指令用法
●PLC输入输出接线全解析！
●技术向 | 步进电机可以替代高成本伺服电机吗？
●PLC和DCS有什么区别？看完漫画你就懂了
●干货分享！PLC程序实例
●掌握这些让你对PID有深刻了解
●PLC程序加密解密的五大方法！！
●干货！常见的PLC程序实例详解，多级传送带控制
●传统PID算法解决不了的情况，应该怎么办？
●一样的串口，不一样的讲解
●触摸屏与PLC通讯不上？老师傅来告诉你怎么办
●伺服电机编码器如此安装，才可以减小故障
●组态王与三菱PLC的通信应用案例
●总结！伺服电机的三种控制方式和三个控制环
●整理！PLC输入输出各种回路接线
●关于PLC编程规范及建议，新手必备！
●模拟量传输为什么是4-20mA？
●干货！PLC程序必须掌握的循环扫描工作过程
●知识点！PLC间接寻址与直接寻址详解
●干货！PLC模拟量控制程序设计
●PLC编程时Word和int数据类型分不清楚？
●S7-200和威纶通触摸屏MODBUS RTU协议通讯
●GX Works2软件的启动与窗口功能应用
●三菱FX系列PLC的软元件介绍
●PLC与传感器之间如何进行接线？
●三菱PLC接线图干货，FX5U模块硬件
●PLC工作原理详解
●干货 | 组态王与PLC控制的经典编程实例
●搞懂这三点，就能分得清继电器与接触器了！
●熟悉人机界面技术（HMI），值得收藏！
●PLC输出线圈可以重复使用吗？
●万用表怎么测实际电流电压？
●三菱PLC编程软件如何使用注释、声明、注解？
●三菱GX Works2软件功能用好，让PLC编程更省事
●PLC中断功能有什么用？如何理解！

免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！