我是怎么学习PLC的——第二季

之前发布的一个《我是怎么学习PLC的》帖子，收到不少工控界童鞋的反馈，感觉受宠若惊，今天再发一帖，聊聊从基本入门到进阶的一点心得。

　　掌握了常开常闭触点，置位复位，线圈输出，上升沿下降沿，定时器，MOV指令等几个基础指令之后，我认为就算是入门了。

　　掌握这几个指令之后，需要多加操练，梯形图编程讲究时序逻辑，多多练习才能熟练使用。

　　想要进阶学习的话，我觉得PLC的“高级”一点的功能，有模拟量输入输出和PID控制、伺服轴运动控制、通讯指令以及和上位机的联合

　　1.模拟量输入输出和PID控制：一开始接触这块，都会对模拟量怎么表示感觉困惑。模拟量模块的输入或者输出都会有信号形式和量程范围，拿西门子S7-1200的SM1231模块为例，可以选择4-20mA的电流量程范围，那么在PLC存储器里面会用0-27648这个范围的数字来表示4-20mA的电流信号的大小，而需要在上位机里面直观的看到4-20mA的数值，需要把这个0-27648的数值转换到4-20mA的数值

　　PID控制的要点就是用PID功能块去自动调节一个输出值和反馈值之间的复杂的函数关系，我们不用关系具体的这个关系要用数学公式怎么表达，只需要给它们分配一个合适的比例、积分和微分的参数就可以了。

　　2.伺服轴运动控制：这块的应用稍微有点危险性，仿真也是不可能的。最好先知道伺服电机的位置环、速度环和扭矩环，电子齿轮比，丝杆的螺距，运动控制的软件极限，硬件极限，伺服的参考点和回归方式。

　　3.通讯指令：我个人比较熟悉的是Modbus和Profibus，Modbus的指令很简单，基本的从站地址，波特率，数据位，停止位这些概念要有。Profibus只要配置好主从站的槽位和波特率就可以了

　　4.跟上位机的联合：PLC与上位机的通讯有很多种方式，当然在满足通讯速率的前提下越方便越简单越好，国内的软件如三维力控，亚控组态王里面的驱动设计的相当完善，一般有点名气的通讯设备都可以在这里面找到驱动，按照里面的存储器格式要求配置IO点就可以了。要注意的是存储器的数据表示格式，比如标准的Modbus里面的Float的格式与西门子PLC就不兼容。