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我是怎么学习PLC的——第二季
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我是怎么学习PLC的——第二季
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2024-5-17 20:58:55
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之前发布的一个《我是怎么学习PLC的》帖子,收到不少工控界童鞋的反馈,感觉受宠若惊,今天再发一帖,聊聊从基本入门到进阶的一点心得。
掌握了常开常闭触点,置位复位,线圈输出,上升沿下降沿,定时器,MOV指令等几个基础指令之后,我认为就算是入门了。
掌握这几个指令之后,需要多加操练,梯形图编程讲究时序逻辑,多多练习才能熟练使用。
想要进阶学习的话,我觉得PLC的“高级”一点的功能,有模拟量输入输出和PID控制、伺服轴运动控制、通讯指令以及和上位机的联合
1.模拟量输入输出和PID控制:一开始接触这块,都会对模拟量怎么表示感觉困惑。模拟量模块的输入或者输出都会有信号形式和量程范围,拿西门子S7-1200的SM1231模块为例,可以选择4-20mA的电流量程范围,那么在PLC存储器里面会用0-27648这个范围的数字来表示4-20mA的电流信号的大小,而需要在上位机里面直观的看到4-20mA的数值,需要把这个0-27648的数值转换到4-20mA的数值
PID控制的要点就是用PID功能块去自动调节一个输出值和反馈值之间的复杂的函数关系,我们不用关系具体的这个关系要用数学公式怎么表达,只需要给它们分配一个合适的比例、积分和微分的参数就可以了。
2.伺服轴运动控制:这块的应用稍微有点危险性,仿真也是不可能的。最好先知道伺服电机的位置环、速度环和扭矩环,电子齿轮比,丝杆的螺距,运动控制的软件极限,硬件极限,伺服的参考点和回归方式。
3.通讯指令:我个人比较熟悉的是Modbus和Profibus,Modbus的指令很简单,基本的从站地址,波特率,数据位,停止位这些概念要有。Profibus只要配置好主从站的槽位和波特率就可以了
4.跟上位机的联合:PLC与上位机的通讯有很多种方式,当然在满足通讯速率的前提下越方便越简单越好,国内的软件如三维力控,亚控组态王里面的驱动设计的相当完善,一般有点名气的通讯设备都可以在这里面找到驱动,按照里面的存储器格式要求配置IO点就可以了。要注意的是存储器的数据表示格式,比如标准的Modbus里面的Float的格式与西门子PLC就不兼容。
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