PLC工程师手把手教您做项目

一、做一个PLC项目的具体流程如下

1、熟悉好现场环境和工艺流程
2、设计出安全可靠的控制方案
3、画出电气控制原理图
4、确定好材料，制作材料物资明细表
5、编写PLC程序，组态监控画面，设计PLC 机柜接线图，并同时制作PLC机柜
6、沟通甲方，现场施工
7、现场调试，并完善工艺控制方案
8、组织甲方验收项目


二、PLC 设计原则
1、使甲方提出的各项工艺性能指标达到最优化
为明确控制任务和控制系统应有的功能，设计人员在进行设计前，就应深入现场进行调查研究，搜集资料，与现场机械工程师和实际操作人员密切配合，共同拟定电气控制方案，以便协同解决在设计过程中出现的各种问题。


2、确保控制系统的安全可靠
电气控制系统的可靠性就是生命线，不能安全可靠工作的电气控制系统，是不可能长期投入生产运行，尤其是在以提高产品数量和质量，保证生产安全为目标的应用场合，必须将可靠性放在首位，防止因电气问题导致人身安全或产品质量问题，很多功能场合要求较高，我们采用冗余控制系统，来确保现场机器设备的高效运行。


3、力求控制系统简单
在能够满足控制要求和保证可靠工作的前提下，应力求控制系统构成简单，只有构成简单的控制系统才具有经济性、实用性的特点，才能做到使用方便和维护容易。


4、留有适当的裕量
考虑到生产规模的扩大，生产工艺的改进，控制任务的增加，以及维护方便的需要，要充分利用PLC易于扩充的特点，在选择PLC的容量(包括存储器的容量、机架插槽数、I/O点的数量等)时，应留有适当的裕量，至少输入输出各预留10%--15%之间，方便日常工作。

三、PLC设计的基本步骤
在进行PLC控制系统设计，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面：


1、明确设计任务和技术条件
设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式，因此，设计任务书是整个系统设计的依据。


2、确定用户输入设备和输出设备
用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中，除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备，是PLC类型选择和软件设计的依据，因此，要明确输入设备的类型(如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器、编码器等)和数量，输出设备的类型(如信号灯、接触器、继电器、等执行元件)数量，以及由输出设备驱动的负载(如电动机、电磁阀、伺服、步进等)，并进行分类、汇总列出清单。


3、选择PLC的机型
PLC是整个控制系统的核心部件，正确、合理的选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用，PLC的选型应包括机型性能的选择、存储器容量的选择、I/O模板的选择等。

4、分配I/O地址，绘制I/O接线图
通过对用户输入、输出现场设备的分析、分类和整理，进行相应的I/O地址分配，并据此绘制I/O接线图，至此，我们完成了PLC控制系统的硬件设计。


5、设计控制程序
根据控制任务和所选择的机型以及I/O接线图，一般采用梯形图语言设计系统的控制程序，设计控制程序就是设计应用软件，这对于保证整个系统安全可靠的运行至关重要，必须经过反复调试，使之满足控制要求。


6、必要时设计非标准设备
在进行设备选型时，应尽量选用标准设备，如无标准设备可选，还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。


7、编制控制系统的技术文件
在设计任务完成后，要编制系统的技术文件。技术文件一般应包括设计说明书、使用说明书、I/O接线图和控制程序(如梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块图、结构化语句)。


四、PLC的选型
选择适当型号的PLC机是设计中至关重要的一步，目前，国内外PLC生产厂家生产的PLC品种已达数百个，例如：西门子、三菱、欧姆龙、松下、信捷、永宏等，其性能各有特点，价格也不尽相同。


在设计时，首先要根据机型统一的原则来考虑，尽可能考虑采用与本企业正在使用的同系列的PLC机，以便于学习、掌握、维护的方便性，备品配件的通用性，且可减少编程的投资。


在此基础上还要充分考虑下面因素，以便选择最佳型号的PLC机：
1、 I/O设备的数量和性质
在选择PLC时，首先应对系统要求的输入、输出有详细的了解，即输入量有多少，输出量有多少，哪些是开关(或数字)量，哪些是模拟量，对于数字型输出量还应了解负载的性质，以选择合适的输出形式(继电器型、晶体管型、双向可控硅型)。


在确定了PLC机的控制规模后，还要考虑一定的余量，以适应工艺流程的变动及系统功能的扩充，一般可按10～15％的余量来考虑。另外，还要考虑PLC的结构，从I/O点数的搭配上加以分析，决定选择整体式还是模块式的PLC。


在确定了PLC的输入量和输出量的点数及性质后，就可以进一步确定各种I/O模板的型号和数量。开关量I/O模板的规格标准有4、8、16、32、64点，点数多的模板，每点平均价格相对较低。


对开关量I/O模板的外部接线方式可分为隔离式和汇点式，隔离式的每点平均价格较高。如果信号之间不需要隔离，应选用汇点式的I/O模板，在整体式PLC机中，各个I/O端子也有隔离式和汇点式之分，以满足不同电压等级的输入／输出器件的需要。

2、PLC的功能
要根据该系统的控制过程和控制规律，确定PLC机应具有的功能。各个系列不同规格的PLC机所具有的功能并不完全相同，如有些小型PLC只有开关量的逻辑控制功能，而不具备数据处理和模拟量处理功能。


当某个系统还要求进行位置控制、温度控制、PID控制等闭环控制时，应考虑采用模板式PLC，并选择相应的特殊功能的I/O模块，否则这些算法都用PLC的梯形图设计，一方面编程困难，另一方面也占用了大量的程序空间，还应考虑PLC的运算速度，特别是当使用模拟量控制和高速计数器等功能时，应弄清PLC机的最高工作频率是否满足要求。


3、用户程序存储器的容量
合理确定PLC的用户程序存储器的容量，是PLC应用设计及选型中不可缺少的环节。一般说来，用户程序存储器的内存容量与内存利用率、开关量Ｉ／Ｏ总数、模拟量Ｉ／Ｏ点数及设计者的编程水平有关。
简单的估算公式：
内存字数＝(开关量I/O总点数＋模拟量I/O点数 X 16) X 10
式中：每个模拟量通道(或I/O点)相当16个开关量I/O点。在此基础上，可考虑留有20～25％的裕量。


对于工艺比较复杂的系统，应适当增加存储器的容量，否则，当控制较复杂、数据处理量大时，可能出现存储器容量不够的问题。


五、总结
1、做好充分的准备

在每次所做的工程项目或其它的设计工作之前要做好充分的准备，比如：过程中可能用到的技术手册、多种设计软件安装或者软件版本检查是否都OK等。


2、善于做总结及思考
对于每一次所做的工程项目或其它的设计工作要善于做总结及思考，过程中的心得要做好记录，并罗列出每一次工作后是否还有不足的地方，及改善的地方，是否还有更好的解决方法，也都要一一记录。


3、做好分类及存档
每一次工作后用的技术文档、文件或者是技术咨询电话要做好分类存放及存档，下次碰到类似工作，执行起来有序展开，不会手脚忙乱，更重要的是很好的树立起信心。


4、朝标准化方向思考
朝标准化方向思考，比如每一次工作/项目设计后的方法、心得是否在下次的工作/项目中，有一个标准化的设计流程，重复使用，可以做到不需要更改太多的东西就可完成新的设计；而不是每一次工作/项目都是重新开始，消耗较长的时间。


心存善念、以感恩、感激的心态做事
很感谢您的耐心朗读，献给每一位工程师及龙丰的莘莘学子们！您们都是好样的，向您们致敬！

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