步进电动机与交流伺服电动机的性能比较，来看看跟你知道的一样吗？

往期精彩文章： 项目设计流程：一个项目电气工程师要做的设计思路 三菱Q系列PLC,Modbus 通信控制施耐德变频器运行 万用表应用基础知识，口诀速记万用表使用注意事项 FX5U PLC，FB块的建立与调用，编写延时启保停程序 PLC通信基础知识三菱PLC,CC-Link通信协议基础知识 光电开关的L-ON，D-ON，是什么意思？如何接线 ？ 三菱FX5UPLC，MODBUS专用通信指令控制PLC运行 什么是ST语言？三菱PLC,ST语言创建方法及注意事项 电工基础，电工最基础、最核心的知识是掌握电的回路 三菱PLC输出接线，一篇文章搞懂，其他品牌大同小异 变频器前世今生，从电动机使用上浅谈变频器的发展史 基恩士FSN18N光纤传感器感光度异常处理，参数调校 欧姆龙（OMRON）E5CC温控器控制加热启停的设置 欧姆龙E3X-HD10光纤放大器调整20210322资料更新

步进电动机与交流伺服电动机的性能比较

步进电动机控制系统与交流伺服电动机控制系统各有各自优势，以及不同的适应场合，小李在这说说它们的性能比较。



1、定位的精度不同


以两相混合式步进电动机为例，步距角一般1.8度，如果细分步距角，可以达到0.9度，0.72度，0.36度，0.18度，0.09度等。它的精度取决于细分电流的控制精度。



交流伺服电动机的定位精度取决于伺服电机后端的编码器精度，高精度编码器每转一圈可以发10万个脉冲以上，每个脉冲当量远远小于1.8度，可见其精度远远高于步进电动机控制系统。



2、低频特性不同


两相混合式步进电动机在低速时，易出现振动和噪声，工作速度要避开共振点。


交流伺服电动机运行很平稳，低速时不易出现振动和噪声，工作速度区间范围广。



3、距频特性不同



步进电动机的输出转矩随着转速的升高而降低，在较高转速时，输出转矩急剧下降。



交流伺服电动机在额定转速以内，输出恒定的额定转矩，在额定转速以上，以恒功率运行（这点与变频器相似）。

4、抗过载能力不同



步进电动机一般不具有抗过载能力，选择步进电动机时往往需要选择2倍以上的正常转矩的保持转矩的步进电机。



交流伺服电动机的抗过载能力较强，选型时按额定转矩来选即可。



5、运行性能不同



步进电动机常为开环控制，易出现失步或过冲现象，必须设定较低频率的基底速度，升、降速度时间要调整适当。虽然有的步进伺服电动机也加了编码器，提高了定位精度；加上细分的电流，提高了运行平稳性，但是比交流伺服电动机要低很多。



交流伺服电动机控制系统为位置、速度、电流三个闭环结构，一般不会出现失步或过冲现象，没有必要设置基底速度（为0）。



6、速度响应性能不同



步进电动机从静止加速到工作速度的时间需要200~400ms。



交流伺服电动机从静止加速到工作速度的时间需要几个ms即可，提高了工作效率。



7、效率指标不同



步进电动机的效率较低，一般为60%，温升较高。



交流伺服电动机的效率较高，一般为80%，温升较低。

总之，一分价格一分货，交流伺服电动机控制系统在性能上比步进电动机控制系统要优越，价格相应地也就高。控制要求较高的场合可选择交流伺服电动机控制系统；控制要求不高，步进电动机完全能符合要求的场合，选择步进电动机控制系统，能节约成本。





感谢阅读指正，关注了解更多！



免责声明：如果侵犯了您的权益，请联系站长，我们会及时删除侵权内容，谢谢合作！