怎么让两台伺服电机比例同步运行？伺服驱动器要做哪些...

伺服驱动器位置（定位）控制方式（四）

有时为了使设备的二（多）条输送线，保持运行同步或比例同步，需要将二（多）台伺服驱动器之间进行电气连接和进行一些参数设置，要如何设计？请看下文：



1、接线图

这里用到了主伺服驱动器的分频脉冲输出功能，主伺服驱动器用差分电路输出A/B相脉冲信号，给到副伺服驱动器，副伺服驱动器脉冲信号采用集电极开路方式输入。副伺服驱动器还可以采用高速脉冲输入（差分信号输入）的方式。

2、参数设置



主伺服驱动器参数设置如下：

参数名	设置值	说明
pr0.00	1	电机旋转方向
pr0.01	0	位置控制方式
pr0.05	0	光电耦合输入
pr0.06	0	脉冲极性设置
pr0.07	3	脉冲+方向方式
pr0.08	0	电子齿轮比有效
pr0.09	1048576	电子齿轮比分子
pr0.10	10000	电子齿轮比分母
pr4.00	8553090=828282H	NOT（si1）设置
pr4.01	8487297=818181H	POT（si2）设置
pr5.04	0	限位开关输入有效
pr0.11	10000	电机每转输出脉冲数
pr5.03	0	脉冲输出分频分母
pr0.12	0	输出正逻辑A先B后

pr5.03=0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11设定值×4/编码器分辨率=主伺服电机转速×pr0.11设定值×4；


pr5.03≠0时，主伺服驱动器输出脉冲=编码器反馈脉冲×pr0.11/pr5.03。





副伺服驱动器的参数设置如下：

参数名	设置值	说明
pr0.00	1	电机旋转方向
pr0.01	0	位置控制方式
pr0.05	0	光电耦合输入
	1	差分信号输入
pr0.06	0	脉冲极性设置
pr0.07	0	A/B相脉冲输入
pr0.08	10000	电机每转需要脉冲数

这里pr0.08设置为10000，主副伺服电机同步运行。改变pr0.08的值就可以改变副伺服电机的转速，如把10000变为20000，转速降为原来的1/2，即比例同步。


在差分信号输入方式的参数设置中，副伺服电机pr0.08的参数值应为主伺服电机pr0.11的参数值的4倍，这样主副伺服电机才同步转速运行。



3、程序设计



用三菱FX3U PLC 设计程序如下：

▲ 以60转/分速度正反转行走40mm



M8343\M8344分别是Y0轴对应的正向极限和反向极限。

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