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为什么要加入工业机器人行业？
近年来，工业机器人在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了广泛的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断明晰，2013年以来工业机器人的市场规模正以年均12.1%的速度快速增长并且我国在工业机器人这个行业中连续六年成为全球第一大应用市场。
预计2023年我国机器人产业规模达260亿美元，其中工业机器人156亿美元，服务机器人81亿美元，特种机器人23亿美元。从预测来看工业机器人产业规模最大最被看好。
另一方面工业机器人作为技术集成度高、应用环境复杂需要很多现场编程调试人员，目前我国机器人应用人才缺口为20万人左右，且每年仍以20%-30%的速度增长。伴随着这么多的销量，市场前景也乐观的行业，使原本就紧缺的工业机器人编程调试人员变的更加紧缺。综上所述，根据目前机器人行业的发展状态尽早入职工业机器人相关行业绝对是机智的选择。 （以上数据来自：前瞻产业研究院《2018年机器人产业发展研究报告》
能力要求
作为一名工业机器人电气设计工程师，除了要掌握工业机器人调试工程师的知识之外，还需掌握一种PLC品牌的中型PLC例如：西门子300系列PLC、高级PLC编程应用以及与之配套的附加知识。
培训对象
①机电一体化、电气自动化、应用电子、数控、计算机等相关专业本专科毕业生。
②有志于从事自动化、工业机器人行业的社会人员。
③想提升技能水平的在职工程师。
教学特色
专业教师的“理实一体+项目案例”式教学 与 生活辅导专员的“生活与心理关怀”相结合。摆脱自身懒惰学习怪圈，使您尽量抛却影响学习的杂念专心于学习。
培训目标
学习掌握电工技术，小型、中型PLC编程调试，工业机器人编程调试仿真，工业机器人工作站电气设计的复合型人才。
学习课程
01-基础篇
课程代码
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P- 01-04
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课程名称
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西门子SMART200PLC编程综合培训班
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课程目标
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通过系统学习电工基础知识、常用仪器仪表、EPLAN制图软件，西门子smart200PLC编程以及变频器、触摸屏、伺服的相关专业知识，实现对以上产品的正确选型、安装调试、维护保养、故障处理、网络通讯等，并能够独立完成一些小型项目。
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培训对象
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从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员，或想转行从事自动化领域的零基础人员
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所需条件
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对自动化行业有兴趣，当然电工、电气基础知识更好
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课程内容
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一、电工基础PLC技术学前培训班：
1、电工基础，配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型
2、电工基本控制电路，电气图纸设计规范学习
3、常用工控设备的应用及PLC基础
4、光电传感器、接近式开关应用与选型
5、热电偶、热电阻、红外测温仪
6、电磁阀、气缸、气动阀门介绍与应用场合
二、EPLAN电气制图软件培训内容：
1、EPLAN 基础操作技能
（1） EPLAN2.3试用版软件安装
（2） 软件界面讲解,以及快捷键,工具栏,视图的定制
（3） 项目的创建及属性设置
（4） 页的基本操作及属性讲解
（5） 图形编辑器的基本操作
（6） 符号库的基本使用
（7） 文本类型介绍和使用
（8） 符号宏窗口宏的创建及调用
（9） 报表的生成
（10） 端子连接图的生成
三、西门子S7-200SMART编程：
硬件篇：
1.S7-200SMART提供了哪些类型的CPU，及重要性能参数详解
2.CPU外形结构介绍
3.SMART应用输入输出接线详解
4.CPU如何选型及注意事项详解
5.信号板扩展选型
6.扩展模块选型
7.SMART系列产品及订货号总览
软件篇：1.软件的安装及整体界面的设置
2.编程软件与CPU通信连接及程序的上传下载
3.菜单栏基本功能应用
4.系统块组态设置
5.符号表的应用
6.状态图表及程序状态监控的应用
7.数据块的应用
8.交叉引用的应用
编程基础：
1.PLC中常用数据类型（B00L、Byte、Word、DWord、INT、DINT、REAL）
2.进制的概念及不同进制之间的转换
3.SMART提供了哪些存储区（I、Q、M、S、V、L、SM、T、C、AI、AQ、AC、HC）
4.SMART存储区的寻址方式及数据存储方式
5.PLC工作原理及扫描方式
基本指令：
1.基本位逻辑指令（常开触点、常闭触点、线圈输出、置位、复位、上升沿、下降沿、置位优先、复位优先及立即指令）的应用及注意事项。
2.定时器（TON、TOF、TONR）的应用
3.计数器（CTU、CTD、CTUD）的应用与递增（INC）、递减指令（DEC）配合比较指令应用的异同详解
4.顺序控制指令（SCR、SCRE、SCRT及置位、复位）应用详解
5.移位寄存器（SHRB）及其它移位指令（SHL、SHR、ROL、ROR）讲解
6.传送指令（单个传送MOV、块传送BLKMOV、填充指令FILL_N、字节交换指令SWAP）应用详解
7.转换指令（B_I、I_B、I_DI、DI_I、DI_R、ROUND、TRUNC、BCD_I）应用详解
8.读取实时时钟（READ_RTC）、设置时钟（SET_RTC）的应用详解
9.整数四则运算（ADD、SUB、MUL、DIV）及浮点数运算（ADD_R、SUB_R、MUL_R、DIV_R、SIN、COS、TAN、SQRT）指令应用详解
10.FOR/NEXT循环指令讲解、JMP/LBL条件跳转指令讲解、STOP/WDR/END等指令介绍、逻辑运算指令WAND(与)、WOR(或)、INV（非）、WXOR(异或)指令简介
11.间接寻址应用讲解
子程序篇：
1.S7-200 SMART的程序结构：主程序（OB1）、子程序（SBR）及中断程序（INT）之间的关系、功能及使用方法。
2.不带参数的子程序编写及调用
3.带参数的子程序编写及调用。局部变量的分类（IN、OUT、IN_OUT、TEMP）及变量表中定义方法
4.库的创建及使用方法：
（1）不带全局V存储区的库创建方法及调用
（2）带有全局V存储区的库创建方法及调用
中断篇：
1.中断的概念及应用场合详解
2.S7-200SMART提供的中断事件及分类（通信中断、I/O中断、定时中断）
3.中断指令（ENI、DISI、ATCH、DTCH、RETI、CLR_EVNT）及编程步骤详解
4.中断应用案例讲解
高速计数篇：
1.高速计数的概念与普通计数器的区别及高速计数器常用场合详解
2.编码器的工作原理及在高速计数中的应用详解
3.高速计数器的输入分配接线及工作模式详解
4.高速计数器对于控制字节功能详解
5.高速计数指令（HDEF、HSC）详解
6.高速计数程序及配合中断的程序编写步骤详解
7.高速计数向导的组态及应用
8.高速计数的几个实际应用讲解
运动控制篇：
1.脉宽调至输出程序的编写及向导的应用
2.步进电机的原理及步进驱动接线应用
3.运动控制向导组态
4.运动子例程的应用：
AXISx_CTRL:初始化， AXISx_MAN：手动， AXISx_GOTO:单段定量
AXISx_RUN:多段曲线，AXISx_RSEEK:搜寻参考点，AXISx_LDPOS:更改当前值
AXISx_SRATE：更改加速、减速和急停时间，AXISx_CFG：重新加载组态
5.运动控制应用实例讲解
通信篇：
1.串行通信与并行通信的概念及单工通信、半双工通信与全双工通信的异同
2.串行通信口分类（RS485、RS232、RS422）
3.S7-200SMART支持的通信协议（Modbus RTU、PPI、USS、GET/PUT、开放以太网TCP、Modbus TCP）介绍
4.Modbus RTU通信协议简介
5.讲解Modbus RTU通信程序的编写
6.讲解GET/PUT向导组态及程序编写
7.讲解开放以太网通信程序的编写
8.讲解USS通信程序的编写
模拟量PID：
1.模拟量与数字量的区别
2.常用模拟量传感器与模块的连接及模块的组态设置
3.模拟量与数字量之间的转换关系及外部物理量的换算
4.PID控制简介
5.PID向导组态及程序编写详解
6.PID应用之恒温恒压控制。
四、公共基础班：
1、触摸屏（威纶通）
（1） 触摸屏工作原理、选型、安装
（2） 触摸屏工程的监理、基本元件的使用、系统设置
（3） 触摸屏与PLC的通讯、参数设置，程序的上传和下载
（4） 报警画面、趋势图、历史数据、密码设定的设计
（5） 人机界面整体设计思路讲解：主画面、手动、输入输出、报警趋势画面、历史数据、参数设置等
2、变频器应用（英威腾和西门子V20）
（1） 变频器种类介绍、应用及选型
（2） 变频器接线及多功能端子应用
（3） 针对不同功能的参数设置
（4） PLC控制变频器的程序编写
3、伺服电机（西门子V90）
（1） 西门子V90伺服选型
（2） V90伺服的外部接线
（3） V90伺服工作模式：
外部脉冲位置控制模式（PTI）、内部设定值位置控制模式（IPOS）
速度控制模式（S）、扭矩控制模式（T）
（4） 伺服面板及调试软件V-ASSISTANT的使用
（5） V90外部脉冲位置控制模式（PTI）的外部接线及参数设置
（6） V90内部设定值位置控制模式（IPOS）参数设置
（7） V90速度控制模式（S）的参数设置
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02-进阶篇
课程代码
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Z- 01-04
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课程名称
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西门子TIA/1200/WINCC组态编程通信班
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课程目标
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熟练掌握西门子1200/1500PLC 编程技术、博途软件的全面系统应用；
熟练掌握西门子网络通讯技术，包含MPI总线、PROFIBUS现场总线和ETHERNET、PROFINET 的工业以太网通讯技术；会处理模拟量运算，会对模拟量进行恒温度、流量、液位、压力的PID自动控制进行编程；熟练掌握西门子人机界面、组态技术，西门子变频器调速技术等。学成后可以完成机器人工作站或大中型生产线的电气控制系统设计。
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培训对象
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从事电气自动化领域的维修工程师、编程人员、院校师生、设备管理人员
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必备条件
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具备电工、电气基础知识，PLC编程知识
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课程内容
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西门子S7-1200、1500PLC编程技术
一．西门子PLC硬件介绍和选型
1.1 S7-1200,1500,PLC型号、种类、结构及性能介绍。
二．西门子PLC接线
2.1 S7-1200,1500,PLC输入输出接线详解。
三．西门子博途软件详解
3.1 博途（TIA）软件的使用
3.2 项目视图的使用
3.3 portal视图界面介绍
3.4 项目恢复与归档
3.5 程序块数据块详解
3.6 简单指令与程序段编辑
3.7 程序编译下载与上传
3.8 监控程序与变量
3.9 在线与诊断
3.10 选项设置
3.11 视图与窗口管理
3.12 仿真的使用
3.13 交叉引用与在线修改
四．西门子1200/1500编程技术
4.1 位逻辑编程案例
4.2 定时器编程案例
4.3 计数器编程案例
4.4 比较指令
4.5 数学函数
4.6 移动指令
4.7 转换指令
4.8 跳转指令
4.9 字逻辑运算
4.10 扩展指令
五．PID自动控制编程
5.1 通用PID
5.2 阀门PID
5.3 温度PID
六．伺服控制
6.1 西门子V90伺服
6.2 伺服型号种类
6.3硬件接口种类与接线
6.4参数设置
6.5面板调试
6.6故障诊断
6.7博途中组态伺服
6.8伺服运动控制
6.9伺服参数设置
6.10伺服复位原点
6.11伺服复杂运动
七．变频器控制
7. 1 变频器型号种类
7. 2 硬件接口与接线
7. 3 参数设置
7. 4 面板调试
7. 5 故障诊断
7. 6 博途中组态变频器
7. 7 变频运动控制
八．西门子1200/1500通信
8.1 S7通信
8.1.1 GET模块接口参数
8.1.2 GET读取数据
8.1.3 PUT模块接口参数
8.1.4 PUT发送数据
8.2 TCP通信
8.2.1 TSEND_C接口参数
8.2.2 TSEND_C发送数据
8.2.3 TRCV_C接口参数
8.2.4 TRCV_C接收数据
8.3 MODBUS TCP通信
8.3.1 MB_CLIENT接口参数
8.3.2 MB_CLIENT客户端程序
8.3.3 MB_SERVER接口参数
8.3.4 MB_SERVER服务器程序
8.4 MODBUS RTU通信
8.4.1 MB_COMM_LOAD接口参数
8.4.2 MB_COMM_LOAD程序编写
8.4.3 MB_MASTER接口参数
8.4.4 MB_MASTER主站程序
8.4.5 SLAVE接口参数
8.4.6 SLAVE从站程序
九．高速计数器
9.1 扩展高速计数器
9.2 控制高速计数器
十．西门子触摸屏和组态
10.1 触摸屏选型
10.1.1 精简面板
10.1.2 精智面板
10.1.3 移动面板
10.1.4 SIPLUS面板
10.2 触摸屏软件使用
10.2.1 界面介绍
10.2.2 项目管理
10.2.3 组态与诊断
10.2.4 基本对象绘制
10.2.5 对象编辑
10.2.6 属性设置
10.2.7 运行系统设置
10.2.8 画面管理
10.2.9 变量管理
10.2.10 通信下载与仿真
10.2.11 报警变量
10.2.12 配方设置
10.2.13 触发事件
10.2.14 文本与图形
10.2.15 用户管理
10.3元素绘制
10.3.1 图形视图
10.3.2 输入输出I/O域
10.3.3 按钮
10.3.4 符号I/O域
10.3.5 图形I/O域
10.3.6 日期与时间
10.3.7 棒图
10.3.8 开关
10.4 控件绘制
10.4.1 报警视图
10.4.2 趋势视图
10.4.3 用户视图
10.4.4 配方视图
10.4.5 诊断视图
十一. WICC组态
11.1 wincc介绍
11.2 wincc安装与授权
11.3 项目管理与通信
11.4 项目属性设置
11.5 计算机属性设置
11.6 画面组态
11.7 变量组态
11.8 报警组态
11.9 变量记录
11.10 脚本编写
11.11 用户管理
11.12 标准对象创建
11.13 智能对象创建
11.14 窗口对象
11.15 管对象
11.16 对象排列与设置图形管理器设置
十二、 PLC工程项目开发
12.1 工程设计原则。
12.2 客户需求分析。
12.3 软件设计。
12.4 系统调试。
12.5 编程实例讲解。
12.6 现场常见故障与原因分析
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03-工业机器人篇
课程代码
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J- 01-04
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课程名称
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ABB/FANUC工业机器人应用工程师班
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课程目标
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通过系统学习了解工业机器人基础知识，掌握ABB机器人基本操作与编程；
掌握ABB工业机器人仿真软件RobotStudio基本使用方法；熟练手动操纵，（了解ABB工业机器人的基本编程调试方法并结合软件可应对一般的轨迹调试编程）
掌握ABB工业机器人进阶编程指令与通讯方式，并结合案例进行理解并使用。（结合案例进行讲解，了解ABB工业机器人实际编程中需要注意的情况，可应对现场较为复杂的编程。）；掌握高级RobotStudio仿真技巧，达到无需有实际机器人亦能自己利用仿真学习的目的。（熟练仿真，可在没有机器人的情况下迅速出仿真方案，在生产线正在运行的时候进行离线编程节约调试时间，仿真生动形象有益于自己以后没有实际机器人的情况下进行学习）；掌握发那科机器人使用，初步了解机器视觉，建立起对机器视觉的兴趣。
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培训对象
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有志从事工业机器人行业的人员
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所需条件
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对自动化行业有兴趣，当然电工、电气基础知识更好
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课程内容
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一、ABB工业机器人入门篇
1.ABB工业机器人家族简介。
2.ABB控制柜内部硬件介绍。
3.ABB工业机器人本体介绍。
4.ABB工业机器人示教器使用介绍。
二、ABB工业机器人基础篇
1.6.06版本RobotStudio安装与使用、5.15版本RobotWare的安装与使用、如何获取最新版本机器人软件。
2.菜单栏单轴运动、菜单栏线性运动、菜单栏增量设置、示教器单轴运动、线性运动快捷键使用。
3.更新转数计数器步骤、菜单中重定位使用、重定位快捷键使用、校准TCP步骤、LoadIdentify（负载识别）
4.基本运动指令讲解MoveAbsj、MoveJ、MoveL、MoveC。
5.创建数字输入信号创建数字输出信号创建模拟量输出。
6.IO信号相关Set、WaitDI、SetDO、SetGO、SetAO、Reset。
7.时间等待指令waittime。
8.创建工件坐标。
9.练习1.手动定义TCP。
练习2.利用负载识别例行程序测试工具重量重心等。
练习3.更新转数计数器。
练习4.练习机器人示教走方、圆、曲线等轨迹。
三、ABB工业机器人仿真软件RobotStudio的使用
1.Offs偏移功能使用、Offs在MoveL中应用、Offs在MoveC中应用、系统备份与恢复及应用场合详解。
2.在线与IRC5控制柜进行连接，并更改程序，监控更改信号，监控机器人各轴状态，用户管理。
3.常用逻辑指令讲解:赋值语句、While、For、CompactIf、IF、Test、TPreadNum、TPwrite。
4.案例1：编写工作台PLC程序。
案例2：单边码垛。
案例3：双边码垛。
案例4：双边横竖码垛。
5.一维数组、二维数组、三维数组的创建与使用。
6.RelTool偏移功能的使用与注意事项。
7.Profibus通讯，TCP通讯。
8.搬运工作站、码垛工作站、焊接工作站、压铸工作站案例讲解。
9.焊接实操
10.案例1：利用RelTool进行双边横竖码垛。
案例2：对案例理解编写搬运码垛焊接压铸程序。
四、工业机器人的电气结构
1.创建机械装置、用事件管理器进行仿真创建滑台机械装置、利用事件管理器制作动态夹具。
2.SMART组件制作吸盘。
3.SMART组件复制效果的制作。
4.利用SMART组件制作动态输送链。
5.工控帮自编仿真书籍工作台(搬运、码垛、拆垛、压铸)动态仿真制作。
6.偏移目标坐标系码垛。
7.案例1：完成整个工作台的动态仿真
五、发那科工业机器人篇
发那科软件安装与使用
发那科家族介绍、示教器介绍
工业机器人基础知识讲解等内容发那科机器人安全知识
发那科工业机器人点动机器人讲解
发那科工具坐标系定义讲解
发那科工业机器人程序创建、编辑、管理等知识讲解
发那科常用运动指令J、L、C等讲解
发那科工业机器人程序调试讲解
发那科工业机器人中断程序与恢复程序的执行讲解
发那科工业机器人用户坐标系讲解
发那科工业机器人备份与IO配置讲解
发那科常用逻辑指令讲解
发那科工业机器人负载设定与调用讲解
发那科工业机器人位置寄存器讲解
发那科工业机器人位置偏移讲解
发那科工业机器人搬运讲解
发那科工业机器人PNS与RSR启动讲解
发那科机器人弧焊配置讲解
六、机器视觉篇
1.视觉基础知识。
2.视觉与机器人通讯。
3.视觉配合搬运等工作站的应用。
七、结业设计
利用PLC，工业机器人，机器视觉等周边产品结合起来完成一整条工业机器人生产线
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学成能力
具有电气基础，掌握200SMART PLC西门子S7-300/1200 PLC、步进、伺服及以太网通讯技术，对搬运、码垛、弧焊、点焊等工艺有基本掌握，可以应对小型自动化生产线的电气设计以及常见机器人项目调试，对工业机器人工作站集成项目的全局设计有一个较好的掌控。
就业薪资
就业岗位主要方向：工业机器人集成企业电气设计工程师；电气自动化集成企业电气设计、调试工程师；一般工业企业电气维护人员等。
教学保障
工控帮非常重视教学方法和教材教具的研发，联合电子工业出版社完成12本工业机器人核心教材的编著，多项实训设备获得国家专利认证，为行业内首创。本公司研发的实训设备均来自于企业自动化生产设备的提炼，包含了机电一体化的大部分元件，有PLC、人机界面、二次仪表、传感器、步进/伺服/电机、变频器、气动元件、工业机器人等培训设备，把电气控制理论和机械执行机构完美结合，授课内容以实际工程项目为主，以实现职业技能与岗位需求无缝对接。
注意事项
付款说明：报到后付现金或刷卡缴费均可（提供增值税发票）。
培训说明：
1、理论教学与实习比例一般为1:1；提供培训教材，及相关技术电子文档；
2、培训全程我们每个单元模块会组织理论考试和实操评价考核。
以上所列为工业机器人相关课程整体规划，具体学习内容和学习周期讲师将根据学员情况和学习意见做相应调整。
4、以上所有课程结构和学习内容本公司会根据职业技能岗位需求和用人单位意见及时做出调整，请留意本公司网站和微信公众号通知。
乘车路线
1、火车：长沙火车站（距离本机构12.6公里）
2、高铁：长沙火车南站（距离本机构8.5公里）
3、飞机：黄花国际机场（距离本机构22.8公里）
4、大巴：长沙火车南站（距离本机构2.5公里）
5、长沙市内乘公交141、221、58、15路至中南眼镜城下车，或者乘坐地铁1号线中信广场站或者地铁5号线毛竹塘站下车后打的士过来也可，的士费用在15元以内。
优惠措施：
1、优惠政策----提前预交学费者安排住宿。
2、技术支持----长年解答本中心学员工作中遇到的技术新问题;
3、团体培训----五人以上免费加送一个机器人培训名额，学习课程任选;
4、免费培训----会员单位或合作单位可享受2名每年一次免费培训;
5、学员也可以根据自己的实际情况自由组合学习项目，选择任意3门以上课程，可以享受学费九折优惠，选择任意5门以上课程可以享受八折优惠。
6、本期学不会经学员申请，可以安排免费再重学，食宿费自理，毕业学员享有长期技术跟踪指导;
7、培训可以选择一次报名，分时间段来学习，每月都有固定课程，自己灵活安排学习时间;
温馨提示：
1、如贵单位技术人员在十人以上的，培训中心可安排工程师带设备现场内部培训（特设内容课程）。
2、为保证培训课程的培训效果，学员须填写参加培训的目的和要求，培训结束须填写对培训课程内容及工程师的授课评估表。
考试认证：人力资源和社会保障局 四级《电工》、《工业机器人系统运维员》、《工业机器人系统操作员》职业技能等级证书，经培训考评通过后颁发证书，费用另计，网上查询、全国通用。
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