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OpenCV框架介绍
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OpenCV框架介绍
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2024-5-2 13:51:41
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概述
OpenCV是一个开放源代码的计算机视觉应用平台,由英特尔公司研发中心俄罗斯团队发起该项目,开源BSD证书,OpenCV的目标是实现实时计算机视觉,,是一个跨平台的计算机视觉库。从开发之日起就得到了迅猛发展,获得了众多公司和业界大牛的鼎力支持与贡献,因为是BSD开源许可,因此可以免费应用在科研和商业应用领域。
历史
OpenCV从立项之日起到现在不过短短的十几年时间,已经席卷整个业界,得到众多著名企业的大力支持,其中包括大名鼎鼎机器人公司Willow Garage与搜索引擎起家的Google。下面几个时间节点对OpenCV发展产生过重要影响:
1999年
OpenCV正式立项,那个时候小编刚刚上大学二年级
2000年
在IEEE计算机视觉与模式识别大会上正式发布了Alpha版本
2001年~2005年
最初五个Beta测试版本发布时间
2006年
正式发布了OpenCV 1.0版本
2008年中,
OpenCV获得了当时还如日中天的机器人公司Willow Garage支持,不幸的是作为机器人业界传奇公司Willow Garage在2014已经倒闭。
2009年
对OpenCV产生重大影响OpenCV2.0正式发布,它的最大的一个变化是添加C++接口,把OpenCV中很多C语言的数据和API进行了优化。目标是建立一个易用、类型安全、新功能,性能更加的版本。官方每六个月发布一次新版本。
2012年
OpenCV正式被非盈利组织OpenCV.org接管、维护用户与开发者社区网站。
核心功能与应用实现
OpenCV中已经包含如下核心功能:
- 二维和三维特征工具箱
- 运动估算
- 人脸识别系统
- 姿势识别
- 人机交互
- 移动机器人
- 运动理解
- 对象鉴别
- 分割与识别
- 立体视觉
- 运动跟踪
- 增强现实(AR技术)
基于上述功能实现需要,OpenCV中还包括以下基于统计学机器学习库:
- Boosting算法
- Decision Tree(决策树)学习
- Gradient Boosting算法
- EM算法(期望最大化)
- KNN算法
- 朴素贝叶斯分类
- 人工神经网络
- 随机森林
- 支掌向量机
编程语言:
OpenCV中多数模块是基于C++实现,其中有少部分是基于C语言实现,当前OpenCV提供的SDK已经支持C++、Java、Python等语言应用开发。当前OpenCV本身新开发的算法和模块接口都是基于C++产生。
操作系统支持
OpenCV支持几乎所有主流的OS系统上应用开发。桌面平台:
Windows、
Mac、
Linux、
FreeBSD、
OpenBSD等。
移动平台:
Android、
IOS、
BlackBerray等平台。
用户可以从OpenCV官方获取相关SDK下载,开发文档和环境配置信息。
应用领域
OpenCV自从1.0版本发布以来,立刻吸引许多公司目光,被广泛应用在许多领域的产品研发与创新上,相关应用包括卫星地图与电子地图拼接、医学中图像噪声处理、对象检测、安防监控领域安全与入侵检测、自动监视报警、制造业与工业中的产品质量检测、摄像机标定。军事领域的无人机飞行、无人驾驶与水下机器人等众多领域。
开发者
当前OpenCV随着工业4.0与机器人无人机发展已经在应用领域得到了广泛的应用,当前越来越多从事机器视觉与图像处理的开发者选择OpenCV作为开发工具实现应用开发。OpenCV社区的开发者人数也不断增几何级增加,随着OpenCV开发包支持的语言增加,越来越多Android开发者、Python开发者加入OpenCV学习的阵营。
学习
学习OpenCV,首先是www.opencv.org社区上教程文档与样例代码,API说明文档,如果有能力阅读源代码的话源代码是很好的学习资料。此外小编推荐阅读《Learning OpenCV》的中文版,封面有一只大大的蝴蝶。如果具备以下技能有助更好的学习OpenCV
1.已经有了面向对象语言的基础比如学习过C/C++或者Java就会事半功倍。
2.对图像处理机器学习有基础了解。如果没有推荐阅读劳尔.冈萨雷斯的《数字图像处理》绿皮书。此外有一本程序员写的书《Java数字图像处理-编程技巧与应用实践》讲述了图像处理基础知识与理论浅显易懂。
另外网络上相关的博客文章和教程也是初学者最好的参考。
相似框架
OpenCV是优秀的专业机器视觉开发软件包,常见还包括以下非常专业的机器视觉开发包:
- Matlab
- Halcon
- Sapera
- VisonPro
- EVision
虽然这些商业软件对于初级开发者来说更加容易学习和掌握,但是他们都是收费的商业软件、而且商业应用采用时价格昂贵。所以专业的开发人员和机器视觉公司更喜欢OpenCV这样完全开源的开发工具。
社区支持
www.opencv.org;
最新版本-OpenCV 3.1.0
http://opencv.org/opencv-3-1.html
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