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前面有文章写了水处理的模型,可能只是理论上,今儿个我们用SCL测试一下排水控制系统。
浅谈水处理自控模型之一:液位控制
首先我们建议一个FC块,定义如下:
然后编写程序
//液位比较
IF #LT_data >= #LT_H_setdata THEN
#LT_H_STA := 1;
END_IF;
IF #LT_data <= #LT_L_setdata THEN
#LT_L_STA := 1;
END_IF;
#R_TRIG_Instance(CLK:= #LT_H_STA,
Q=>#P1);
IF #P1 THEN
#AUTO_S := 1;
END_IF;
#R_TRIG_Instance_1(CLK :=#LT_L_STA,
Q =>#P2);
IF #P2 THEN
#AUTO_S := 0 ;
END_IF;
// 计次,当NUM=0时,1#泵,当NUM=1时,2#泵
#F_TRIG_Instance(CLK:=#Runfk1 OR #Runfk2,
Q=>#N1);
IF #N1 THEN
#NUM := #NUM + 1 ;
END_IF;
IF #NUM>1 THEN
#NUM:=0 ;
END_IF;
CASE #NUM OF
0:
IF #Remote1 AND #Bump_CM = 1 AND #AUTO_S=1 THEN
#bump_DRV1 := ;
END_IF; ;
ELSE
IF #Remote2 AND #Bump_CM = 1 AND #AUTO_S = 1 THEN
#bump_DRV2 := 1 ;
END_IF;;
END_CASE;
IF #AUTO_S=0 OR #Faultfk1 THEN
#bump_DRV1 := 0;
END_IF;
IF #AUTO_S=0 OR #Faultfk2 THEN
#bump_DRV2 := 0;
END_IF;
测试效果
初始情况:
当液位大于最高液位:
当液位处于最高液位与最低液位之间
当液位低于最低液位
当液位再次高于最高液位
SCL测试下载网址:
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