【龙江自动化之家】《 智能自动化全科精英培训》2024年3月20日开课（PLC+工业机器人）（全面、专业、系统）合并优惠培训课程

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是智能自动化创新发展的中坚力量
《 电气自动化工程师PLC精品培训》《工业机器人与视觉培训》结合全面课程 （终身免费学）
       以适应工业4.0时代的智能制造行业的工作要求，重在塑造培养掌握全面电气自动化技术的复合型人才，将自动化工程师、工业机器人工程师专业的课程整合联袂出场，真正实现从入门到精通的职业能力提升。课程轻线上重线下，减少线上课时，增加线下课程比重，注重实操，面授技艺与经验。黑龙江省科学院自动化研究所培训中心（龙江自动化之家），中心推出合并优惠培训课程，《电气自动化工程师PLC精品培训》+《工业机器人与视觉培训》具体安排如下。最新开课时间：2024年03月20日（速速报名）
二、培训对象：电气自动化、机电一体化等电气相关专业在校大学生及应届毕业生，从事智能制造设计、编程作相关工作社会待岗人员，自学电气技术理论缺乏实践经验的人员，自动化技术爱好者。三、 培训目标：中心通过培训使学员全面了解自动化基础知识，掌握PLC编程技术，触摸屏和工控上位机设计，工业机器人编程技术、以及各种工业现场数据采集和驱动设备的设计、调试能力。通过培训后能够独立满足从事智能制造相关技术的研究、开发，对智能制造装备、生产线进行设计、调试、管控和应用的工程技术人员。与时俱进，让你拥有当今电气自动化、智能制造相关的全面技能。四、培训方式：     《基础电工》+《 电气自动化工程师PLC精品培训》+ 《工业机器人与视觉培训》线上授课+线下现场结合授课，轻线上、重线下实践。      线上授课：二十五节课程（基础电工、PLC、工业机器人与视觉），通过在线视频方式学习，老师一对一指导软件安装，全程操作疑难解答。
      线下授课：四十五天课程，全天上课，大量实践进行面授。五、课程内容：第一部分：PLC自动化系统编程、设计
第一部分软件的应用：

1、博途软件安装(线上讲授)

2、博途仿真软件安装(线上讲授)

3、CAD安装(线上讲授)

3、工业机器人仿真软件安装(线上讲授)

第二部分电气原理图设计理念和方法：

1、CAD入门应用(线上讲授)

2、CAD绘制各类电气符号(线上讲授)

3、CAD绘制各类电气设备接线及原理图纸(线下讲授)

4、PLC输入输出点接线

5、案例实操：大型水处理项目风机、水泵控制及告警系统设计、制图与调试(线下讲授)

第三部分PLC工作原理及程序执行特点：

梯形图程序及指令：

1.位逻辑指令

2.定时器指令

3.计数器指令

4.比较指令

5.数学函数指令

6.移动指令

7.转换指令

8.字逻辑运算指令

SCL编程语言介绍(线上+线下讲授)

1.编程环境

2.算数表达式

3.运算符优先级

4.关系表达式

5.逻辑表达式

6.IF...THEN/CASE..OF/FOR..TO..DO/等指令

7.使用区间与注释

8.间接寻址

9.批量传送

10.数据排列

11、案例实操：大型饮品液体自动配料设置控制(线下讲授)

第四部分PLC中使用的各种数据类型及数学进制:

各种块的介绍及应用：(线上+线下讲授)

1.DB数据块

2.FC函数(常用做子程序)

3.FB函数快(做多重调用功能块)

案例编程：多台电机传动设备一键启停控制

第五部分PLC中的模块化编程思想，实现模块化编程：

1、案例编程：大型稻米生产线智能化检测及控制系统(线下讲授)

第六部分PLC模拟量的使用：

1、各类现场仪表的参数设置及使用方法(线下讲授)

2、变频器工作原理及接线(线下讲授)

3、变频器参数设置(线下讲授)

4、变频器输入输出信号的使用(线下讲授)

5、模拟量PID控制(线下讲授)

6、案例实操：水箱恒液位控制

第七部分PLC高速输入信号的使用：

1、编码器的功能、接线及使用方法(线下讲授)

2、增量型编码器掉电保持编程(线下讲授)

3、案例实操：结合课程过往所学综合性实际项目操作，输油管线清洗控制系统。学员独立完成项目由沟通工艺要求开始的全部过程，涉及了解工艺需求、出具实施方案、设备选型、询价报价、原理图绘制、程序编写、现场调试、交付验收、人员培训等项目实施过程中所有环节

第八部分PLC高速脉冲输入的使用：

1、步进电机驱动系统接线(线下讲授)

2、步进电机驱动系统电流及分辨率的拨码设定

3、步进电机驱动系统的控制控制方式：脉冲加方向

4、PLC控制步进电机做点动、相对移动、绝对移动(线下讲授)

5、PLC控制步进电机主动回原点、被动回原点等操作及相应限位设置(线下讲授)

6、伺服电机驱动系统接线(线下讲授)

7、伺服驱动器参数调整(线下讲授)

8、双轴定位控制(线下讲授)

9、流程化编程思想(线下讲授)

10、案例实操：伺服或步进系统运动控制项目，点胶机控制程序编写及实物设备调试

11、MODBUS RTU通讯介绍及使用方法(线上+线下讲授)

12、S7-1200 MODBUS RTU主从站读写通讯(线上+线下讲授)

13、S7-200SMART MODBUS RTU主从站读写通讯(线下讲授)

14、S7-1200使用MODBUS指令读取各类仪表数据(线下讲授)

15、使用MODBUS指令读取及控制变频器(线下讲授)

16、MODBUS RTU报文解析(线上讲授)

17、S7-1200 MODBUS RTU多从站读写轮询通讯(线下讲授)

18、使用MODBUS指令多从站交互数据(线下讲授)

19、S7-1200 MODBUS TCP服务器与客户端通讯(线下讲授)

20、多台PLC的数据交换(线下讲授)

21、ProfiNet通讯介绍及使用(线下讲授)

22、200SMART ProfiNet通讯(线下讲授)

23、ProfiNet通讯监控分布式IO(线下讲授)

24、配置分布式IO模块实现远端数据采集及控制(线下讲授)

25、ProfiNet通讯控制G120系列变频器(线下讲授)

26、ProfiNet通讯控制V90系列伺服系统(线下讲授)

27、案例实操：大型水处理厂所有现场仪表及各风机、水泵变频器通信轮询数据采集及控器

第九部分S7-1500系列PLC的使用：

1.常用指令

2.各OB组织块的功能用法

3.使用通讯报文功能进行控制

4.FB284等函数块的调用方法

6、常见各品牌触摸屏与PLC连接(线上+线下讲授)

7、常见各品牌触摸屏用户登录及画面切换(线下讲授)

8、常见各品牌触摸屏按钮指示灯(线上+线下讲授)

9、常见各品牌触摸屏输入输出域(线上+线下讲授)

10、常见各品牌触摸屏实时及历史趋势图(线下讲授)

11、常见各品牌触摸屏告警显示及查询(线下讲授)

12、上位机组态软件的认识与使用(线下讲授)

第十部分欧姆龙C系列PLC编程软件安装及介绍：

1.硬件手册的使用

2.软件手册的使用

3.指令手册的使用

欧姆龙C系列PLC基本指令应用(线下讲授)

1.位逻辑指令

2.定时器指令

3.计数器指令

4.比较指令

5.数学函数指令

6.移动指令

7.转换指令

欧姆龙C系列PLC模拟量使用(线下讲授)

1.通道地址分配

2.硬件接线

3.数据处理

欧姆龙C系列PLC高速脉冲输入输出应用(线下讲授)

1.硬件接线

2.程序设置

3.数据处理

4.脉冲输出指令

欧姆龙C系列PLC做MODBUS TCP服务器通讯(线下讲授)

1.通讯设置

2.功能块的使用

3.实现与西门子PLC的数据交换

欧姆龙N系列PLC编程软件安装及介绍(线上讲授)

1.硬件手册的使用

2.软件手册的使用

3.指令手册的使用

欧姆龙N系列PLC基本指令应用(线上讲授)

1.位逻辑指令

2.定时器指令

3.计数器指令

4.比较指令

5.数学函数指令

6.移动指令

7.转换指令

欧姆龙N系列PLC总线EtherCat通讯(线上讲授)

1.配置EtherCat分布式IO

2.配置EtherCat变频器

3.配置EtherCat伺服系统

欧姆龙N系列PLC通信控制变频系统(线上讲授)

欧姆龙N系列PLC通信控制伺服系统(线上讲授)

欧姆龙N系列PLC运动控制系统-直线插补(线上讲授)

欧姆龙N系列PLC运动控制系统-圆弧插补(线上讲授)

欧姆龙N系列PLC运动控制系统-电子凸轮功能(线上讲授)

欧姆龙N系列PLC ST编程语言介绍(线上+线下讲授)

1.编程环境

2.算数表达式

3.运算符优先级

4.关系表达式

5.逻辑表达式

6.IF...THEN/CASE..OF/FOR..TO..DO/等指令

7.间接寻址

欧姆龙N系列PLC做EtherIP(EIP)通讯与其他PLC或工业机器人通讯

第十一部分三菱Q系列PLC：

1、认识PLC(线上赠送讲授)

2、软件安装(线上赠送讲授)

3、模块介绍与创建项目(线上赠送讲授)

4、三菱Q系列离线选型工具介绍(线上赠送讲授)

5、简单控制电机(线上赠送讲授)

6、定时器应用(线上赠送讲授)

7、计数器(线上赠送讲授)

8、SFC顺序功能图(线上赠送讲授)

9、结构化编程之函数(线上赠送讲授)

10、结构化编程之系统定时器(线上赠送讲授)

11、结构化编程之系统计数器(线上赠送讲授)

12、构化编程之创建FB(线上赠送讲授)

13、结构化编程之创建电机控制(线上赠送讲授)

14、结构化编程之互锁连锁(线上赠送讲授)

15、结构化编程之逆起顺停(线上赠送讲授)

16、结构化编程之多程序编程(线上赠送讲授)

17、结构化编程之库(线上赠送讲授)

18、ST编程之IF语句(线上赠送讲授)

19、ST编程之CASE语句(线上赠送讲授)

20、ST编程之电机控制(线上赠送讲授)

21、ST编程之梯形图程序用ST语言实现(线上赠送讲授)

22、ST编程之for循环while循环(线上赠送讲授)
第二部分：工业机器人编程控制
一、发那科工业机器人编程软件安装（线上讲授）

二、发那科工业机器人机器人结构（线上讲授）

三、发那科工业机器人控制器内部结构与（线上讲授）

四、发那科工业机器人示教器简介（线上讲授）

五、手动操作机器人移动（线上讲授）

六、机器人坐标系（线上、线下讲授）

七、建立工具坐标系（线上、线下讲授）

八、创建程序（线上讲授）

九、直线、关节、圆弧移动指令（线上、线下讲授）

十、程序备份、还原（线上讲授）

十一、机器人零点复归（线上讲授）

十二、设置机器人安全点（线上讲授）

十三、IO分配（线下讲授）

十四、IF...THEN、JMP、CALL等常用指令（线下讲授）

十五、简单场景机器人搬运（线下练习）

十六、数值寄存器（线下讲授）

十七、FOR循环变址寻址应用（线下讲授）

十八、位置寄存器（线下讲授）

十九、多位置物料连续搬运（线下练习）

二十、位置偏移、位置寄存器赋值（线下讲授）

二十一、典型程序-区域划分回归安全点（线下练习）

二十二、干涉区（线下讲授）

二十三、标准码垛（线下讲授）

二十四、典型程序-码垛放堆叠（线下练习）

二十五、异型码垛（线下讲授）

二十六、多线路码垛（线下讲授）

二十七、基础焊接（线下讲授）

二十八、焊接专用设置：再起弧、刮擦起弧、原始焊道再继续（线下讲授）

二十九、摆动焊接（线下讲授）

三十、焊接寻位（线下讲授）

三十一、附加轴配置（线下讲授）

三十二、焊接变位机控制（线下讲授）

三十三、机器人地面轨道控制（线下讲授）
六、就业方向：自动化系统集成工程师、电气工程师、PLC工程师等、电气自动化PLC工程师、工业机器人工程师，智能自动化工程师，工业数字化通讯工程师。七、学员待遇：1、学员享受培训中心报考各类电工操作证及职业资格证书2、学员加入电工QQ群享受China.K中国控联盟的技术支持和资料共享。3、学员享受中心与《国家开放大学》、《大连理工大学》等专本科学历升级服务。4、一站式智能制造专业培训课程，让学员无忧衔接，拥有全面技术。八、培训费用：优惠价：8800元/人 （全部费用）（最专业、最系统、最全面）九、报名方式：TEL：400-161-500813936680986 （微信同号）李老师 13945105494 （微信同号）崔老师电子邮箱：px@haai.cm.cn中心网址：http://www.hljpx.net
地址：哈尔滨市南岗区汉水路265号省科学院自动化研究所培训中心

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