CODESYS软件与华为合作在上海工博会期间发布软PLC云操控解决方案

工控平头哥

在即将举办的第 22 届中国国际工业博览会上，CODESYS软件与华为无线X Labs将联合发布业界首个自适应5G网络的5G港口云操控解决方案。此款云操控系统可以根据5G网络时延、丢包、带宽情况，自适应调节操控参数，实现客户操作体验最优。同时，软件PLC系统内置5G网络业务SLA监测功能，可对网络及应用指标实时监测。


5G云操控系统在港口、矿山、钢铁等领域复杂应用场景有广泛应用。使用该系统可使工作环境和作业效率得到有效地改善和提升。在传统的5G云操控应用中，PLC系统的控制策略没有针对无线信道做优化配置，应用场景中网络偶发的时延、丢包及抖动会导致PLC系统告警，甚至会直接导致整个系统停机，严重影响作业效率和操作感受。CODESYS软件与华为无线X Labs软 PLC运行实时系统（CODESYS Control Runtime System）可以根据5G网络时延、丢包、带宽情况实时调节操控系统相关参数，实现了Soft PLC+5G的完美组合。


CODESYS软件集团作为工业控制软件领域的领军企业，为遍布全球的500多家控制系统生产厂商提供基于工业云服务的开放式软件开发平台，基于国际IEC 61131-3标准的CODESYS软件开发平台套件包括：软PLC - CODESYS Control、运动控制CODESYS SoftMotion、数控及机器人CODESYS SoftMotion CNC + Robotics、冗余控制CODESYS Redundancy Toolkit、安全控制CODESYS Safety ( SIL 2 and SIL 3 )、 人机界面HMI和可视化编程工具Visualization（CODESYS TargetVisu、CODESYS WebVisu、CODESYS HMI Runtime）、工业总线协议栈CODESYS Fieldbus、自动化软件开发平台中间件（CODESYS Automation Platform）、3D实时仿真软件（CODESYS Depictor）、信息安全产品（CODESYS Security）等，经过近三十年的发展，CODESYS软件集团已成为工业智能技术、自动化编程软件及数字化工厂解决方案领域的领导者，目前在全球20个国家设有分公司和办事处。


华为无线X Labs 拥有完善的 5G 网络测试环境，业务模拟测试工具，性能验证评估平台和基线化的测试用例，与包括CODESYS软件在内的行业战略合作伙伴 —和知名企业合作开展 5G应用场景深入研究，加速5G垂直行业CASE落地，共同促进5G产业生态的繁荣发展。


但是目前市场上的主流总线协议都是由诸多国际知名的自动化设备制造厂商提供，虽然一部分协议可以开源，但是不同厂商提供的协议之间的转换还是要依靠专用的网关硬件来实现，否则无法实现不同协议之间的数据交换。对于一些特殊应用场景（如矿山设备），网络线缆无法满足环境以及可靠性的要求。


众所周知，目前传统PLC系统的生产厂商在指令系统及编程方法上具有较大差异，为解决此问题国际IEC技术组织发布了可编程序控制器的国际标准IEC 61131-3，全球的主流自动化系统生产厂商相继推出了自身符合上述国际IEC 61131-3标准的PLC系统（设备）， IEC 61131-3标准中规定的指令表（IL）、梯形图（LD）、顺序功能图（SFC）、功能块图（FBD）、结构化文本（ST）五种编程语言同时成为了目前市场上最流行的PLC编程开发语言。同时得益于半导体芯片技术的迅猛发展，PLC系统的代码指令执行无需在PLC控制器上使用专用芯片，当前标准的嵌入式CPU就完全能够满足PLC运行所需的算力需求，如：执行1000 行IL指令
LD  A
AND B
ST  C


在不同硬件上代码执行效率如下：

因此将软PLC运行时系统（CODESYS Control Runtime System）部署到性能合适的CPU硬件平台上，可满足多种工业现场实现实时控制的需求。同时硬件平台接口资源丰富，便于集成5G模组方案，使5G+软PLC集成方案成为了市场上的宠儿。


伴随着信息技术以及工业以太网技术的发展，工业总线协议的种类日益繁多。传统的TCP/IP协议无法满足从控制端到被控设备的数据传输需求，当前各类新式复杂的工业数据传输协议部署在网络线缆上，利用高速率大带宽低时延来提供控制应用所需的实时响应，不仅改善了实时性能指标，而且降低了协议部署成本。从早期的开放式总线协议Modbus至如今被广泛应用的实时工业以太网通讯协议如：EtherNet /IP 、EtherCAT、ProfiNet、SERCOS III 等，工业总线技术在向着网络化、跨平台、高实时方向快速发展。

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