Modbus TCP通信报文解析

Modbus TCP是在TCP/IP网络上运行的Modbus的实现，旨在允许Modbus ASCII/RTU协议在基于TCP/IP的网络上传输。
一、格式形式
Modbus TCP报文格式由事务处理标识、协议标识、报文长度、单元标识、功能码、寄存器个数组成。
1)读取时的格式


2）写入时的格式

事务处理标识符：表示报文的序列号
协议标识符：用00 00表示Modbus TCP通信协议报文长度：表示接下来的数据长度单元标识符：表示从站地址功能码：选择报文的功能起始地址：设置读取或写入的起始寄存器地址寄存器个数：设置需要读取或写入寄存器的个数写入数据字节数：根据需要设置写入的数据字节个数写入数据：字节占用根据设置的写入数据字节数的变化而变化
二、指令运用
按照浅谈Modbus通信协议中的步骤配置好网络调试助手和Modbus Slave后对报文格式进行演示。
1）读线圈首先，将Modbus Slave中的从站地址设置为：01，寄存器线圈类型设置为：01 Coil Status（0x）。设置完成后单击“OK”并连接主站。


然后，连接网络调试助手，并将示例中的报文复制到网络调试助手中单击“发送”，得到从站回复的报文。




再然后，解析从站回复的报文。


最后，随意改变Modbus Slave中线圈的状态后再次读取从站数据并解析。




2）读保持寄存器首先，将Modbus Slave中的从站地址设置为：01，寄存器线圈类型设置为：03 Holding Register（4x）。设置完成后单击“OK”连接主站，并修改寄存器的值（此处输入的值为十进制）。


然后，连接网络调试助手，并将示例中的报文复制到网络调试助手中单击“发送”，得到从站回复的报文。




最后，解析从站回复的报文。


3）写多个线圈首先，将Modbus Slave中的从站地址设置为：01，寄存器线圈类型设置为：01 Coil Status（0x）。设置完成后单击“OK”连接主站，并修改线圈的状态。


最后，连接网络调试助手，并将示例中的报文复制到网络调试助手中单击“发送”，可以观察到Modbus Slave中对应的线圈状态改变。




4）写多个保持寄存器首先，将Modbus Slave中的从站地址设置为：01，寄存器线圈类型设置为：03 Holding Register（4x）。设置完成后单击“OK”连接主站，并修改寄存器的值（此处输入的值为十进制）。


最后，连接网络调试助手，并将示例中的报文复制到网络调试助手中单击“发送”，可以观察到Modbus Slave中对应的保持寄存器的值改变（此处会自动转换成十进制显示）。




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