Modbus TCP使用例程

一、Modbus介绍

关于Modbus的介绍可参考前面的文章<modbus tcp协议介绍及分析>和<modbus rtu通信格式测试解析>这2篇文章。

二、Agile Modbus软件包介绍

Agile Modbus软件包的链接地址：

https://gitee.com/RT-Thread-Mirror/agile_modbus

Agile Modbus的特性：

①支持 rtu 及 tcp 协议，使用纯 C 开发，不涉及任何硬件接口，可在任何形式的硬件上直接使用。

②由于其使用纯 C 开发、不涉及硬件，完全可以在串口上跑 tcp 协议，在网络上跑 rtu 协议。

③支持符合 modbus 格式的自定义协议。

④同时支持多主机和多从机。

⑤使用简单，只需要将 rtu 或 tcp 句柄初始化好后，调用相应 API 进行组包和解包即可。

目录结构：



三、PC机上使用示例

将工程下载，在Ubuntu系统中运行代码，以Modbus TCP Slave为例。

测试用的软件为Modbus Poll。

vs code打开工程，如下：





屏蔽掉如下部分



打开终端，进入examples文件夹下，输入make即可。





进入slave文件夹



输入指令

./ModbusSlave 192.168.100.134 5000 //192.168.100.134  本机地址//5000  自定的端口号
可以看到程序正常运行了



打开测试软件，进行配置连接





正常获取到数据。

修改程序代码，重新编译运行。





可以看到软件获取到了数据。

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