Modbus TCP/IP调试工具

admin

最近比较忙，在做一个S7 1200和仪表的Modbus TCP/IP通讯。

PLC这边的程序相对比较简单，在网上历程也多。

仪表那边是个黑盒子，所以网上找了很多的工具。

有一个地方还是蛮好的，大家可以去看看：

网站地址：http://www.modbustools.com/

该网站提供了几个软件工具，可以运行于windows 2000/XP/Vista/7环境下，用来测试和仿真Modebus设备。

Modbus Poll ：Modbus主机仿真器，用于测试和调试Modbus从设备。该软件支持Modbus RTU、ASCII、TCP/IP。

Modbus Slave： Modbus从设备仿真器，可以仿真32个从设备/地址域。每个接口都提供了对EXCEL报表的OLE自动化支持。

WSMBT ：Modbus主设备的.NET控件，支持C#，VB，managed C++语言，支持Modbus TCP/IP。

WSMBS：Modbus主设备的.NET控件，支持C#，VB，managed C++语言，支持Modbus RTU/ASCII。

MBAXP：一个易用的ActiveX控件，支持Excel，Visual Basic，Visual C++，Delphi等。支持Modbus RTU/ASCII和Modbus TCP/IP

2，功能

Modbus Poll是一个主机仿真器，用来帮助开发人员测试Modbus从设备，或者其它MOdbus协议的测试和仿真。它支持多文档接口，即，可以同时监视多个从设备/数据域。每个窗口简单地设定从设备ID，功能，地址，大小和轮询间隔。你可以从任意一个窗口读写寄存器和线圈。如果你想改变一个单独的寄存器，简单地双击这个值即可。或者你可以改变多个寄存器/线圈值。提供数据的多种格式方式，比如浮点、双精度、长整型（可以字节序列交换）。

状态条显示错误信息。

如果你是一个从设备开发者，你可以通过"test center" 菜单，组织并发送你自己的测试字符串，并以16进制形式检查从设备返回的结果。

为VB,EXCEL等提供了OLE自动化接口。可以用OLE接口解析和显示Modbus数据，然后送达你指定的设备，即，在EXCEL中编辑数据，然后发送到你的从设备！示例参看安装后的Excel example.xls。

支持下列协议:

Modbus RTU

Modbus ASCII

Modbus TCP/IP

Modbus RTU Over TCP/IP

Modbus ASCII Over TCP/IP

Modbus UDP/IP

Modbus RTU Over UDP/IP

Modbus ASCII Over UDP/IP

MODBUS POLL功能:

OLE自动化可以简单地与Visual Basic接口，使用起来类似于ActiveX控件。参见 VBExample.vbp

读/写多达125个寄存器

读/写多达2000个输入/线圈

Test Center菜单 (组织你自己的测试字串)

打印和打印预览

监视串行数据流量serial data traffic

Data logging to a text file

Data logging direct to Excel

上下文敏感的HLP文件

10 Display formats such as float, double etc.

Adjustable Address Base (0 or 1).

字体和颜色选项

广播功能（从设备ID=0)

Easy control of RS-485 converters with RTS toggle.

支持MODBUS功能:

01: Read coil status       读线圈状态

02: Read input status     读输入状态

03: Read holding register读保持寄存器

04: Read input registers  读输入寄存器

05: Force single coil        强制单线圈

06: Preset single register 预置单寄存器

15: Force multiple coils   强制多线圈

16: Preset multiple registers 预置多寄存器

17: Report slave ID          报告从设备ID

22: Mask write register    屏蔽写寄存器

23: Read/Write registers  读/写寄存器

2，一台微机，虚拟串口测试

安装虚拟串口软件，VSPD6.0，运行vspdconfig.exe，可一次建立两个串口，如COM1和COM2，并且两个串口已经虚拟连接。使用F8呼出读写设置，F5呼出连接端口。都用缺省，即可通讯。

Modbus测试工具 <wbr>：Modbus <wbr>Poll，Modbus <wbr>Slave

这个例子分别设定主机和从机的端口为虚拟COM1、COM2，读写设置对话框中选择起始地址999，数量4的运行结果。修改从机数据，主机会马上得到响应。可修改的数据范围在-32767~32767，有负号16位整数。

3，两台微机之间串口测试

测试环境：都是XP32系统，一台机器运行Poll，一台运行Slave，中间用DB9串口线连接。主机端2-RXD,3-TXD,5-GND。两端DB9的RS232通讯线线序：2－3，3－2，5－5。

操作：

两边分别用F3设定连接参数：串口，串口1，9600band，8数据位，Even校验（偶校验），1停止位，RTU模式，其它缺省。

主机端未正确连接，会给出提示

通讯开始，主机端显示：TX=35，Err=0，ID=1，F=03，SR=1000ms。意思是，发送35次命令，错误次数，从机ID，功能号，轮询间隔。

如果通讯出错，会在窗口第二行显示错误信息

使用Display菜单的"Communication Traffic"命令，可以显示出当前发送命令和接受的数据。

主机改变通讯功能，快捷键F8，令功能为4，读输入寄存器，然后在从机的10个寄存器上点击鼠标，输入每个寄存器的新值，则，在主机上会读取到这个新的寄存器值。

注意：手头的USB转串口线不好使，转换出的串口再接DB9交叉线，连T61扩展坞上的串口，通讯不对。连AVR板子也不对。需要弄两台带串口的机器（或者带2个串口的台式机）进行此测试。

——从机板上的MAX232芯片坏了，真闷。换个芯片，这条线也OK！

4，微机与AVR单片机之间串口测试：读输入寄存器

测试环境：微机运行Poll，AVR MEGA88运行移植后的代码，串口连线同上。

AVR代码：串口用9600bps，even校验，1停止位，RTU模式，SlaveID=1，其它未改变。

Poll设置：

F3呼出连接对话框，设定9600bps同单片机波特率。

F8呼出读写对话框，设定SlaveID=1；功能=4，地址=999，数量=4，扫描频率=1000ms，其它未变。

界面显示出AVR寄存器内容，通讯无错误提示。

换用9600/11400/19200/38400/115200bps波特率，通讯正常。因为Poll没有57600/230400等设置，这些波特率未测。AVR在该时钟下最高可达230400bps，无差错。

数据分析：

TX: 01 04 03 E7 00 04 41 BA             01-从设备地址，04-功能号，0x03E7=999，0x0004-读出寄存器个数，CRC校验

RX: 01 04 08 00 01 00 02 00 03 00 04 BC CE  01-从设备地址，04-功能号，08-返回字节数，四个数分别是1，2，3，4，CRC校验