OpenCV 4.1.1 发布！

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OpenCV夏季版本 4.1.1 更新如期而至，这次又有什么新功能，让我们一起来看看。

DNN 模块

1. 初始支持3D卷积，已经支持的层包括Convolution、BatchNorm、Pooling、Eltwise。Deconvolution3D也实现了，但仅在使用 DNN_BACKEND_INFERENCE_ENGINE时支持。

可以查看运行动作识别样例程序，体验该功能。

https://github.com/opencv/opencv/blob/4.1.1/samples/dnn/action_recognition.py

2. 英特尔推断引擎（Intel Inference Engine）支持：

2.1）2018R5 是当前支持的最小版本；

2.2）支持异步推理，使用 cv::dnn::Net::forwardAsync 返回 std::future<Mat> 的实例.

可以查看运行目标检测样例程序，体验该功能。

https://github.com/opencv/opencv/blob/4.1.1/samples/dnn/object_detection.cpp

https://github.com/opencv/opencv/blob/4.1.1/samples/dnn/object_detection.py

3. 使用dot文件实现深度学习网络的可视化。(cv::dnn::Net::dumpToFile)

4. 对ONNX 与 TenforFlow importers 模型转换进行了改进。

性能改进

1. 大量广泛通用的内部函数支持 AVX512 SIMD加速；

2. 使用广泛通用的内部函数进行了大量程序优化。

（官方暗语：无法跟你说清楚，反正优化了很多）

安卓支持

1. 添加了CameraActivity实用程序类，以自动化Android上的Camera权限处理；

2. 更改了默认的C ++运行时库：c++_static -> c++_shared，由默认静态改成默认动态；

3. 统一了JavaCamera2View/JavaCameraView之间选择帧大小的编码；

calib3d模块改进

1. 为solvePnP 平面姿态估计新增了IPPE方法；

https://github.com/opencv/opencv/pull/14362

2. 新增 solvePnPRefineLM 与 solvePnPRefineVVS 姿态提精方法；

https://github.com/opencv/opencv/pull/14431

opencv_contrib改进

1. 新增Tracking-by-Matching的跟踪方法；

https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/2182

2. ovis模块新增增强现实例子。

https://github.com/opencv/opencv_contrib/pull/2150

另外，对Logging也进行了改造（Logging revamp）。

由上可见，OpenCV 4.1.1这次新增功能还是比较少的，目前DNN模块是官方开发的头号重点，Intel对OpenCV DNN的定位是推理引擎，另外优先支持Intel自家推理引擎是一贯策略。

Tracking-by-Matching跟踪方法看起来挺有意思，朋友们可以试玩一下。

同期发布的还有 OpenCV 3.4.7，不过只是常规的修复bug。

想体验新版OpenCV，快到这里下载吧：

https://opencv.org/opencv-4-1-1/

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