ABB机器人图形化码垛助手

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video: https://mp.weixin.qq.com/mp/readtemplate?t=pages/video_player_tmpl&action=mpvideo&auto=0&vid=wxv_2755459201660862466
对于下图这种每层垛型没有太多规律（考虑到产品码放稳定性，需要横竖交错，奇偶层交错），使用简单的计算方法比较麻烦，纯示教也非常耗费时间。

如果能通过图形化参数设置，即设定产品长宽，按照用户意愿进行图形化排布并自动计算位置，那将会大大提高现场部署速度。





作者根据实际需求，开发了如下的图形化码垛助手，即按照实际设置栈板长宽，按照实际设置产品并图形化配置垛型。生成配置文件后，机器人导入即可运行。

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