ABB机器人-实用小技巧(基础接线图)

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前言：



1.1 标准柜-安全接线（短接）





1.2 标准柜-安全接线（外部控制）


2.1 紧凑柜-安全接线(短接)







2.2 紧凑柜-安全接线(外部控制)



3.1 DSQC651



3.2 DSQC652



3.3 DSQC1030



3.4 DSQC378B CCLink





3.5 DSQC377B 输送链跟踪





4.1 OmniCore E10 安全接线（短接）





4.2 OmniCore E10 安全接线（外部控制）



4.3 OmniCore E10 自带IO信号







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