ABB机器人速度设置

[复制链接]
查看17924 | 回复0 | 2024-3-18 10:50:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧 关注

也可点击公众号下方 往期经典 浏览更多内容

转载请先后台留言,大家一起支持原创,推动机器人使用和发展

本公众号对各类ABB机器人应用,仿真,毕业设计提供技术支持,详细后台留言

本公众号诚挚希望与各机器人培训机构,机器人使用单元合作,提供技术支持,详细后台留言



1. ABB机器人实际实际运行时,当前速度为运动指令内的speeddata(如上图的v1000)乘以当前程序速度百分比(如上图的100%)

2. 若运动指令中,使用\v:=100,则该语句使用100mm/s的速度代替原有v1000运行,如下图



3. 若运动指令中,使用\T:=1,则完成该运动语句为1s,代替原有v1000速度

4. ABB机器人还提供以下设置速度指令



5. 可以使用速度设置指令Velset80,50指令来批量设置速度。其中80表示后续速度乘以80%,但运动语句的绝对速度不能超过50mm/s。下图机器人将以50mm/s速度运行



下图机器人将以700mm/s速度运行



6. SpeedRefresh 80 表示之后运动语句的机器人会以80%速度运行

7. 可以在程序一开始插入如下指令限制单轴速度

SpeedLimAxis ROB_1,1,20;

表示1轴最大速度为20°/s。

当关联了系统输入LimitSpeed时,对应信号为1,则机器人1轴速度被限制为20;信号为0,机器人速度恢复。

8. 进入控制面板-系统输入,关联Limit Speed功能,如下图。



9 也可插入线性速度限制指令SpeedLimCheckPoint 200; 则在系统输入Limit speed为1时,机器人速度被限制为200,系统输入Limit Speed为0时,速度恢复。

该指令对下图的C-F共4个位置进行速度限制



********************************

如何获取更多经典文章?

关注公众号 ABB机器人实战技巧,点击页面底部的往期经典和配置,查看更多经典内容

点击阅读原文,学习robotstudio仿真,获取完整教学视频

更多内容

★基于pcsdk传输文件到HOME及加载

★RMQ通讯-与PC通讯

★使用定时中断向PLC发送机器人位置

★信号的准确提早触发

★变位机校准

★ABB机器人零位校准的那些秘密

★创建UDP通讯

★旋转姿态的左乘与右乘

★通过socket控制机器人启停

★机器人画哆啦A梦

★六一节,机器人画柯南

★searchL仿真工作站

★pathoffset轨迹实时修正功能

★撤销处理程序

★使用组输出发送ASCII码

机器人PROFINET同时做CONTROLLER和DEVICE

★语音控制ABB机器人

★手机访问web控制机器人

★YUMI 伺服手仿真制作

★自定义伺服焊枪

★制作输送链抓取搬运码垛工作站

★随机物料产生与抓取

★四轴机器人定义TCP

★更换工具后重算tcp

★自定义外部轴-变位机

★示教四点完成码垛

★multimove之双机器人与变位机

Robotware6.08碰撞预测启用与关闭

SMB板针脚解释

四六关节耦合限制

求两点间距离

新I/O DSQC1030配置

ABB机器人配置伺服焊枪

机器人碰撞后如何移动

转角路径故障不提示设置

外部PLC选择机器人程序

一键回HOME程序

机器人各轴上下限位修改

Wobjdata数据解释

输送链跟踪与视觉的联系

急停与自动停止接线

更多大牛讲解视频,可以前往https://www.aiimooc.com 搜索ABB观看或者扫描以下二维码

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册哦

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册哦

本版积分规则