ABB机器人word与byte转化

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查看51559 | 回复0 | 2024-3-18 10:26:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1. 一个word有2个byte构成。

2. 若通过socket或者plc,接收到2个byte,需要合成一个word,可以使用如下代码,注意byte的高低字节
FUNCnum Byte2Word(num high,num low)       RETURN high*256+low;ENDFUNC

3. 若现在希望将一个word数据(0-65535正整数)拆分成2个byte并发送,可以使用如下代码:     
PROC Word2Byte(num in, inout num high, inout num low)       high:=in DIV 256;       low:= in MOD 256;ENDPROC
4. 使用例子如下:

PROC test1()       data:=45789;       Word2Byte data,high, low;       !将word转化为高byte和低byte       stop;       reg1:=Byte2Word(high:=178,low:=221);       !将2个byte组合成一个word       stop;   ENDPROC

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