ABB机器人发布RobotWare7.6

机器人及PLC

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   喜大普奔，针对OMNICORE机器人的最新版本RobotWare7.6已经正式发布，可以通过RobotStudio的Addin 下载.



                           

新功能如下：

Division of pos by a scalarshould be allowed in Rapid

VAR pos p1 := [12, 24, 48];VAR pos resultp;resultp:=p1/2;

New System Input signal:TrustRevolutionCounter

仅适合IRB365

New System Output signal:Revolution Counter Lost

转数计数器丢失输出信号

Support for IRB 1010 withOmniCore

支持IRB1010机器人

Support for IRB 5710 and IRB5720 with OmniCore

支持IRB5710和IRB5720机器人

Instruction Open modified withnew switch ISOLatin1Encoding

Instruction SocketCreatemodified with new switch ISOLatin1Encoding

Joint Torque Limitations forTool Force Supervision

Possible to decouple emergencystop output for not causing dead-locks

Force Control GoFa CRB15000

力控支持GOFA机器人

EGM pose mode for scara robots.

EGM发送pose数据支持SCARA机器人

PROFINET and PROFIsafe onmultiple interfaces

Public Network(WAN) and I/O Network (LAN). The Controller and the Device can be configured onthe same interface orseparated on different interfaces. E.g. the Controller on LAN and the Device onWAN or vice versa.

If the Controllerand the Device are configured on different interfaces, they will have their ownstation name, one per interface.

CC-Link IE FBDevice Support

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