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喜大普奔，针对OMNICORE机器人的最新版本RobotWare7.6已经正式发布，可以通过RobotStudio的Addin 下载.
新功能如下：
Division of pos by a scalarshould be allowed in Rapid
VAR pos p1 := [12, 24, 48];VAR pos resultp;resultp:=p1/2;
New System Input signal:TrustRevolutionCounter
仅适合IRB365
New System Output signal:Revolution Counter Lost
转数计数器丢失输出信号
Support for IRB 1010 withOmniCore
支持IRB1010机器人
Support for IRB 5710 and IRB5720 with OmniCore
支持IRB5710和IRB5720机器人
Instruction Open modified withnew switch ISOLatin1Encoding
Instruction SocketCreatemodified with new switch ISOLatin1Encoding
Joint Torque Limitations forTool Force Supervision
Possible to decouple emergencystop output for not causing dead-locks
Force Control GoFa CRB15000
力控支持GOFA机器人
EGM pose mode for scara robots.
EGM发送pose数据支持SCARA机器人
PROFINET and PROFIsafe onmultiple interfaces
Public Network(WAN) and I/O Network (LAN). The Controller and the Device can be configured onthe same interface orseparated on different interfaces. E.g. the Controller on LAN and the Device onWAN or vice versa.
If the Controllerand the Device are configured on different interfaces, they will have their ownstation name, one per interface.
CC-Link IE FBDevice Support
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