语音控制ABB机器人

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查看72104 | 回复0 | 2024-3-14 14:56:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1)可使用pcsdk,在c#中完成开发

2)机器人需要有pcinterface选项

3)C#中新建项目,添加引用如下

其中ABB.Robotics.Controllers.PC为安装完pcsdk后的dll,添加方法见二次开发之安装pcsdk及加载dll

System.speech为c#系统自带语音识别库



4)设计如下界面,功能为:

扫描所有在线机器人,双击即可连接机器人

实时语音识别,识别结果在command status显示。

根据语音识别结果,控制机器人。



5)控制IO部分代码如下:



6)相关函数使用参见(安装好pcsdk后,windows开始菜单下有)

7)机器人代码参考:PC通过web远程控制机器人单轴运动

8)测试结果如下:

语音说出”Hello  left”,机器人往左移动,说出”hellostop”,机器人停止移动





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