ABB机器人配置CC-LINK IE

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1.OMNICORE控制柜在升级到RW7.6后，若机器人购买了选项3066-2 CC-Link IE FB Device，则机器人控制柜支持CCLINK-IE
2.OMNICORE系统的IO配置均需通过RobotStudio3.进入配置-主题Communication下，Firewall Manager，根据需要，将希望使用CC_LINK_IE的网口配置为Yes

4.进入主题I/O下，修改输入输出字节数

5.PLC端配置CCLINK IE，可以参考https://jingyan.baidu.com/article/148a192190269b0c70c3b123.html，关于ABB机器人的CCLINK IE描述文件，可以进入如下路径 C:\ProgramData\ABB\DistributionPackages\ABB.RobotWare-7.6.0\RobotPackages\RobotControl_7.6.0\utility\service\CSPPLUS获取0x10B4_OmniCore_0x0001_en.cspp 文件。

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