想做好机器人集成项目？那这些PLC的应用注意事项不可不知

王风

大体流程

1、熟悉好现场环境和工艺流程

2、设计出安全可靠的控制方案

3、画出电气控制原理图

4、确定好材料，制作材料物资明细表

5、编写PLC程序，组态监控画面，设计PLC 机柜接线图，并同时制作PLC机柜

6、沟通甲方，现场施工

7、现场调试，并完善工艺控制方案

8、组织甲方验收项目



PLC设计的基本步骤

在进行PLC控制系统设计，尽管有着不同的被控对象和设计任务，设计内容可能涉及诸多方面，又需要和大量的现场输入、输出设备相连接，但是基本内容应包括以下几个方面：

1、明确设计任务和技术条件

设计任务和技术条件一般以设计任务书的方式给出，在设计任务书中，应明确各项设计要求、约束条件及控制方式。因此，设计任务书是整个系统设计的依据。

2、确定用户输入设备和输出设备

用户的输入、输出设备是构成PLC控制系统中，除了作为控制器的PLC本身以外的硬件设备，是进行机型选择和软件设计的依据。因此，要明确输入设备的类型(如控制按钮、行程开关、操作开关、检测元件、保护器件、传感器等)和数量，输出设备的类型(如信号灯、接触器、继电器等执行元件)和数量，以及由输出设备驱动的负载(如电动机、电磁阀等)。并进行分类、汇总。

3、选择PLC的机型

PLC是整个控制系统的核心部件，正确、合理的选择机型对于保证整个系统的技术经济性能指标起着重要的作用。

PLC的选型应包括机型的选择、存储器容量的选择、Ｉ／Ｏ模板的选择等。

4、分配Ｉ／Ｏ地址，绘制Ｉ／Ｏ接线图

通过对用户输入、输出设备的分析、分类和整理，进行相应的Ｉ／Ｏ地址分配，并据此绘制Ｉ／Ｏ接线图。

至此，基本完成了PLC控制系统的硬件设计。

5、设计控制程序

根据控制任务和所选择的机型以及Ｉ／Ｏ接线图，一般采用梯形图语言设计系统的控制程序。设计控制程序就是设计应用软件，这对于保证整个系统安全可靠的运行至关重要，必须经过反复调试，使之满足控制要求。

6、必要时设计非标准设备

在进行设备选型时，应尽量选用标准设备。如无标准设备可选，还可能需要设计操作台、控制柜、模拟显示屏等非标准设备。

7、编制控制系统的技术文件

在设计任务完成后，要编制系统的技术文件。技术文件一般应包括设计说明书、使用说明书、Ｉ／Ｏ接线图和控制程序(如梯形图等)。

想要做好一个机器人集成项目，要注意的可不只是plc部分，还要注意项目中机器人与plc的信号交互、机器人的调试工艺，如果项目中应用到视觉，还要关注视觉的通讯等等，总之，要做好机器人集成项目可不是那么容易的。

如果想进一步提高自己的能力水平，了解一下以下课程。

电气设计课程

适合人群：对机器人自动化项目电气计部分感兴趣，大学主修电气类相关课程，或工作需要对电气设计技能进行加强的，学成后想从事电气工程师等相关岗位工作。

报名要求：本科及以上学历（有相关电气设计工作经验者可以适当放宽到大专），有电气控制设计基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。

学习目标：针对工业机器人自动化生产线集成项目开展电气设计、掌握常规的电气系统控制、PLC控制技术、机器人电气控制原理、高级编程、机器人视觉系统、集成项目电气设计及电气设计图纸绘制。

就业岗位：机器人自动化系统集成——电气设计工程师、电气调试工程师。

课程大纲

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类别	课程	学习内容及目标	课时（h）
基础	《机器人操作与基础编程》	掌握机器人最基本的示教操作与编程为后续课程中机器人的应用做准备。	40
进阶	《电气控制基础》 《PLC基础及流程化编程》 《PLC通讯及运动控制》 《PLC结构化编程》	熟悉常用的电气元器件，掌握元器件选型的基本方法，能够看懂基本电气原理图，熟练基础编程指令及掌握流程化的编程结构，熟练使用PLC做PROFINET等通讯及使用伺服做运动控制，能够根据项目流程，分解程序结构，能够做出一个完成的程序架构，编写完整逻辑的程序。	160
应用	《控制系统与仿真应用》 《机器人视觉应用》 《机器人高级编程》 《虚拟调试》	从硬件原理到软件配置与离线仿真与编程的学习，创建完整的仿真工作站，并进行实际的应用，了解视觉硬件选型、软件使用及视觉项目设计流程，能够编写出通用性强，结构逻辑安全可靠，交互高效的程序适应相关程序应用，学习进行虚实结合的实时仿真和优化，对生产系统进行有效的验证，提升PLC的编程质量。	160
设计	《集成项目电气设计》 《集成项目演练》	掌握电气控制系统设计理念；设计流程、工艺流程与相关规范，电气绘图，通过对前面的课程的学习最终能掌握电气设计的基本要求，并通过项目演练快速对接现场需求。	120
辅助	《职业规划》 《机器人集成项目概论》 《就业指导》 《职业素养》	了解机器人的应用领域、发展史、通用集成项目的应用形式以及专业的就业老师进行职业规划，指导应聘技巧、简历编写、面试应对、实习教育等。	8
小计			480

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梅老师：18042316082（同微信）