设为首页
收藏本站
PLC技术网
开启辅助访问
切换到宽版
登录
注册哦
只需一步,快速开始
微信扫码登录
门户
Portal
论坛
BBS
导读
Guide
排行榜
Ranklist
搜索
搜索
本版
文章
帖子
用户
PLC论坛-全力打造可编程控制器专业技术论坛
»
论坛
›
控制专题
›
『机器视觉/AI/IoT/机器人论坛』
›
KUKA机器人:Submit-Interpreter
返回列表
发新帖
KUKA机器人:Submit-Interpreter
[复制链接]
72524
|
0
|
2024-2-28 09:21:36
|
显示全部楼层
|
阅读模式
提交翻译提交解释器功能运动程序通过机器人解释器运行。除了机器人控制器上存在机器人解释器
口译员:
•系统提交口译员sps.sub程序通过系统提交解释器运行。•5名Extended Submit口译员程序Sps1ub通过扩展的提交解释器1运行,Sps2ub通过扩展提交解释器2运行,等等。程序Sps[Nr.]子调用程序MakroSubmit[Nr.]src。在这些MacroSubmit程序中,用户可以对自己的提交任务进行编程。
SUB程序可以执行操作或监控任务。例如:防护设备的监测;监测冷却回路。对于较小的应用,不需要PLC,因为机器人控制器可以接管此类任务。•所有提交的口译员都可以同时使用。•扩展提交适用于特定于用户的提交任务。•系统提交和sps.sub程序用于内部控制提交任务。条件提交解释器可以呈现以下状态:ACTIVE在提交解释器中选择并运行一个程序。STOP在提交解释器中选择一个程序。它已经停止了。RESET在提交解释器中选择一个程序。它被停止并重置。FREE提交解释器中未选择任何程序。KUKA智能HMI的状态栏包含提交口译员状态的摘要显示。始终显示所有提交解释器中当前可用的最高状态。状态的顺序(降序)为:• ACTIVE, STOP, RESET, FREE
绿色至少有一个提交解释器处于活动状态。其余的都是免费的。
带感叹号的绿色至少有一个提交解释器处于活动状态。至少有一个处于RESET或STOP状态。
红色至少有一个提交解释器处于STOP状态。其余的都是免费的。
带感叹号的红色至少有一个提交解释器处于STOP状态。至少有一个处于RESET状态。没有任何提交解释器处于活动状态。
黄的至少有一个提交解释器处于RESET状态。
其余的都是免费的。
灰色所有提交的口译员都是免费的。
“当前视图/分配”选项卡
此选项卡中的设置立即有效,无需单独保存。
本帖子中包含更多资源
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
注册哦
x
回复
举报
返回列表
发新帖
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
注册哦
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
机器人及PLC
回复楼主
返回列表
『数控/电机控制/运动控制/工业总线』
『机器视觉/AI/IoT/机器人论坛』
『高级语言/组态软件/触摸屏』
『操作系统xp/xin7/win10/linux』