KUKA机器人:Submit-Interpreter

机器人及PLC

提交翻译提交解释器功能运动程序通过机器人解释器运行。除了机器人控制器上存在机器人解释器
口译员：
•系统提交口译员sps.sub程序通过系统提交解释器运行。•5名Extended Submit口译员程序Sps1ub通过扩展的提交解释器1运行，Sps2ub通过扩展提交解释器2运行，等等。程序Sps[Nr.]子调用程序MakroSubmit[Nr.]src。在这些MacroSubmit程序中，用户可以对自己的提交任务进行编程。

SUB程序可以执行操作或监控任务。例如：防护设备的监测；监测冷却回路。对于较小的应用，不需要PLC，因为机器人控制器可以接管此类任务。•所有提交的口译员都可以同时使用。•扩展提交适用于特定于用户的提交任务。•系统提交和sps.sub程序用于内部控制提交任务。条件提交解释器可以呈现以下状态：ACTIVE在提交解释器中选择并运行一个程序。STOP在提交解释器中选择一个程序。它已经停止了。RESET在提交解释器中选择一个程序。它被停止并重置。FREE提交解释器中未选择任何程序。KUKA智能HMI的状态栏包含提交口译员状态的摘要显示。始终显示所有提交解释器中当前可用的最高状态。状态的顺序（降序）为：• ACTIVE, STOP, RESET, FREE



绿色至少有一个提交解释器处于活动状态。其余的都是免费的。

带感叹号的绿色至少有一个提交解释器处于活动状态。至少有一个处于RESET或STOP状态。

红色至少有一个提交解释器处于STOP状态。其余的都是免费的。

带感叹号的红色至少有一个提交解释器处于STOP状态。至少有一个处于RESET状态。没有任何提交解释器处于活动状态。

黄的至少有一个提交解释器处于RESET状态。
其余的都是免费的。


灰色所有提交的口译员都是免费的。
“当前视图/分配”选项卡



此选项卡中的设置立即有效，无需单独保存。