KUKA机器人程序诊断:显示调用方堆栈

[复制链接]
查看56412 | 回复0 | 2024-2-28 09:11:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
显示调用方堆栈

此函数显示进程指针($PRO_IP)的数据。

$PRO_IP:读取机器人程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。

在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。

通过变量校正函数读取/写入变量是指$INTERPRETER的当前值。

$INTERPRETER的可能值取决于机器人控制器所处的提交模式。



•在主菜单“诊断”中>选择调用堆栈。




1


•[带信息]:通过中断进行呼叫。

•[空]:未通过中断进行呼叫。

2

此文件包含调用。

3

此号码的程序行包含该呼叫。程序中的先决条件,以便可以根据数字确定正确的行:

•详细信息视图已打开。

•所有点PLC均打开。

4


源行

5


有关列表中所选项目的详细信息

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册哦

x
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册哦

本版积分规则